| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 船用起重机的发展 | 第11-12页 |
| 1.3 国内外起重机防摇技术研究现状 | 第12-15页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第15-18页 |
| 第2章 船用起重机吊物系统建模与分析 | 第18-27页 |
| 2.1 海浪的运动 | 第18-19页 |
| 2.2 起重船在海浪上的运动 | 第19-22页 |
| 2.2.1 基本假定 | 第19-20页 |
| 2.2.2 坐标系的建立及相互之间的转化 | 第20-22页 |
| 2.3 起重船吊物系统数学建模 | 第22-26页 |
| 2.3.1 船-起重机-吊点模型 | 第22-24页 |
| 2.3.2 吊点-吊物摆动模型 | 第24页 |
| 2.3.3 伸缩套管装置静力学分析 | 第24-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 船用起重机伸缩套管式减摇装置实验台的介绍 | 第27-38页 |
| 3.1 伸缩套管式减摇装置的总体方案 | 第27-28页 |
| 3.2 伸缩套管式减摇装置模型的设计 | 第28-33页 |
| 3.2.1 整体结构设计及原理 | 第28-29页 |
| 3.2.2 内部结构设计及原理 | 第29-31页 |
| 3.2.3 伸缩套管式防摇装置尺寸介绍 | 第31-33页 |
| 3.3 起重机模型的研究设计 | 第33-34页 |
| 3.4 船舶二自由度实验平台简介 | 第34-37页 |
| 3.5 本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 基于ADAMS的伸缩套管减摇装置运动学研究 | 第38-52页 |
| 4.1 起重机的建模 | 第38页 |
| 4.2 钢丝绳的建模 | 第38-40页 |
| 4.2.1 ADAMS/View中的宏程序 | 第38-39页 |
| 4.2.2 基于Bushing的钢丝绳建模 | 第39-40页 |
| 4.3 船舶二自由度实验台的建模 | 第40-41页 |
| 4.4 起重机吊重系统刚柔耦合虚拟样机模型建立 | 第41-46页 |
| 4.4.1 ADAMS/View与Solidworks的联合技术 | 第41-42页 |
| 4.4.2 驱动的添加 | 第42-44页 |
| 4.4.3 钢丝绳与伸缩套管之间的关系 | 第44-46页 |
| 4.5 基于ADAMS吊重系统摇摆特性的仿真 | 第46-50页 |
| 4.6 本章小结 | 第50-52页 |
| 第5章 基于ANSYSWorkbench的伸缩套管减摇装置有限元分析 | 第52-65页 |
| 5.1 基于ANSYS Workbench的伸缩套管减摇装置有限元分析 | 第52-58页 |
| 5.1.1 伸缩套管减摇装置三维模型建立 | 第52-53页 |
| 5.1.2 网格划分 | 第53-54页 |
| 5.1.3 连接关系与约束 | 第54-55页 |
| 5.1.4 弹簧的设定 | 第55-56页 |
| 5.1.5 最大载荷的确定 | 第56-58页 |
| 5.2 伸缩套管减摇装置的有限元结果分析 | 第58-61页 |
| 5.2.1 伸缩套管的应变分析 | 第58-59页 |
| 5.2.2 伸缩套管减摇装置的应力分析 | 第59-61页 |
| 5.3 伸缩套管减摇装置的优化设计 | 第61-64页 |
| 5.4 本章小结 | 第64-65页 |
| 第6章 缩比实验台的实验验证 | 第65-74页 |
| 6.1 伸缩套管减摇装置缩比试验台的搭建 | 第65-68页 |
| 6.1.1 起重机缩比模型的设计 | 第65-67页 |
| 6.1.2 伸缩套管式减摇实验台搭建 | 第67-68页 |
| 6.2 电气系统简介 | 第68页 |
| 6.3 电机的选型 | 第68-69页 |
| 6.4 无线摆角测量系统的设计 | 第69-71页 |
| 6.4.1 性能参数 | 第69-70页 |
| 6.4.2 引脚说明 | 第70-71页 |
| 6.5 缩比实验台实验 | 第71-73页 |
| 6.5.1 实验步骤 | 第71页 |
| 6.5.2 实验结果与分析 | 第71-73页 |
| 6.6 本章小结 | 第73-74页 |
| 第7章 总结与展望 | 第74-76页 |
| 工作总结 | 第74-75页 |
| 展望 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 攻读学位期间公开发表论文 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 作者简介 | 第82页 |
