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基于磁流变阻尼结构的PID控制算法优化研究

摘要第5-6页
Abstract第6页
1 绪论第9-16页
    1.1 研究背景及意义第9-11页
    1.2 磁流变阻尼器发展现状第11-12页
    1.3 振动控制的发展现状第12-14页
    1.4 振动控制算法的研究第14-15页
    1.5 本文的主要研究内容第15-16页
2 磁流变阻尼器的设计与测试第16-35页
    2.1 磁流变阻尼器的工作模式和恢复力模型第16-20页
        2.1.1 磁流变阻尼器的工作模式第16-17页
        2.1.2 磁流变阻尼器的恢复力模型第17-20页
    2.2 磁流变阻尼器的选材与尺寸确定第20-24页
        2.2.1 制作材料的选择第21-22页
        2.2.2 阻尼器结构尺寸设计第22-24页
    2.3 磁流变阻尼器的磁路设计第24-29页
        2.3.1 磁路设计的一般原则第24-25页
        2.3.2 磁路的初步设计第25-27页
        2.3.3 磁路的有限元仿真分析第27-29页
        2.3.4 阻尼器的主要设计参数第29页
    2.4 磁流变阻尼器的性能测试第29-34页
        2.4.1 测试仪器第29-30页
        2.4.2 测试内容第30-31页
        2.4.3 测试结果分析第31-33页
        2.4.4 阻尼器力学模型参数的确定第33-34页
    2.5 本章小结第34-35页
3 磁流变阻尼结构控制算法的优化研究第35-62页
    3.1 磁流变阻尼结构体系的运动方程第35-36页
    3.2 PID控制算法第36-38页
        3.2.1 PID控制的基本原理第36-37页
        3.2.2 磁流变阻尼结构中的PID控制研究第37-38页
    3.3 PID控制在磁流变阻尼结构振动控制中的局限性第38页
    3.4 模糊控制优化PID控制算法第38-45页
        3.4.1 模糊控制的基本原理第38-41页
        3.4.2 模糊控制优化PID控制算法的研究第41-45页
    3.5 神经网络优化PID控制算法第45-50页
        3.5.1 神经网络的基本原理第45-48页
        3.5.2 神经网络优化PID控制算法的研究第48-50页
    3.6 算例分析第50-61页
        3.6.1 算例相关数据第50-52页
        3.6.2 算例仿真模型第52-56页
        3.6.3 仿真结果分析第56-61页
    3.7 本章小结第61-62页
4 基于优化PID控制的磁流变阻尼结构工程算例分析第62-82页
    4.1 工程算例概况第62-64页
    4.2 多遇地震作用下的结构响应分析第64-72页
        4.2.1 结构位移响应分析第64-68页
        4.2.2 结构加速度响应分析第68-72页
    4.3 罕遇地震作用下的结构响应分析第72-81页
        4.3.1 结构位移响应分析第73-77页
        4.3.2 结构加速度响应分析第77-81页
    4.4 本章小结第81-82页
5 磁流变阻尼器布置方案的优化第82-94页
    5.1 性能指标增量法第82-83页
    5.2 改进振型组合的位移性能指标法第83-84页
    5.3 算例分析第84-93页
        5.3.1 性能指标增量法的优化布置方案第84-86页
        5.3.2 改进振型组合性能指标法的优化布置方案第86-88页
        5.3.3 优化后结构振动控制效果分析第88-93页
    5.4 本章小结第93-94页
6 结论与展望第94-96页
    6.1 结论第94-95页
    6.2 展望第95-96页
致谢第96-97页
参考文献第97-101页

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