风机电机自动化装配线的关键技术研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外电机装配研究现状和发展趋势 | 第11-16页 |
| 1.2.1 国内外自动装配技术研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 滚动轴承与转子压装技术研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.3 机座电磁感应加热技术研究现状 | 第13-15页 |
| 1.2.4 机械手精度分析的研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3 研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 风机电机装配工艺研究及布局设计 | 第18-28页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 风机电机自动装配工艺分析 | 第18-22页 |
| 2.2.1 传统电机装配工艺路线 | 第18-21页 |
| 2.2.2 设计需求 | 第21-22页 |
| 2.2.3 电机自动装配工艺的研究 | 第22页 |
| 2.3 电机自动装配方案布局设计 | 第22-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-28页 |
| 第3章 转子轴承压装机设计及压装有限元分析 | 第28-50页 |
| 3.1 引言 | 第28页 |
| 3.2 转子轴承压装机的结构设计 | 第28-34页 |
| 3.2.1 转子轴承压装机功能需求分析 | 第28-29页 |
| 3.2.2 转子轴承压装机设备结构设计 | 第29-34页 |
| 3.3 转子轴承压装静力学分析 | 第34-35页 |
| 3.4 转子轴承过盈装配非线性分析 | 第35-39页 |
| 3.4.1 问题分析 | 第35-37页 |
| 3.4.2 仿真结果分析 | 第37-39页 |
| 3.5 转子轴承过盈装配综合影响因素分析 | 第39-48页 |
| 3.6 本章小结 | 第48-50页 |
| 第4章 定子机座热套设备设计及电磁感应有限元仿真 | 第50-68页 |
| 4.1 引言 | 第50页 |
| 4.2 定子机座热套设备的结构设计 | 第50-56页 |
| 4.2.1 定子机座热套设备的功能需求分析 | 第50-51页 |
| 4.2.2 定子机座热套设备结构设计 | 第51-56页 |
| 4.3 感应加热机理分析 | 第56-61页 |
| 4.3.1 感应加热原理 | 第56-57页 |
| 4.3.2 加热工艺 | 第57-59页 |
| 4.3.3 感应器原理 | 第59-61页 |
| 4.4 电磁感应有限元仿真 | 第61-66页 |
| 4.5 本章小结 | 第66-68页 |
| 第5章 转子组件移料机械手精度分析与设计 | 第68-84页 |
| 5.1 引言 | 第68页 |
| 5.2 机械手结构及误差分析 | 第68-70页 |
| 5.2.1 机械手结构及运动分析 | 第68页 |
| 5.2.2 机械手系统结构和几何误差 | 第68-70页 |
| 5.3 组件C移料机械手的误差建模 | 第70-77页 |
| 5.3.1 机械手的误差建模流程 | 第70-71页 |
| 5.3.2 机械手的低序体阵列与运动自由度 | 第71-72页 |
| 5.3.3 相邻体特征变换矩阵 | 第72-77页 |
| 5.4 组件C移料机械手的敏感度分析 | 第77-81页 |
| 5.5 组件C移料机械手的精度优化 | 第81-83页 |
| 5.6 本章小结 | 第83-84页 |
| 第6章 结论与展望 | 第84-86页 |
| 6.1 结论 | 第84页 |
| 6.2 创新点 | 第84-85页 |
| 6.3 展望 | 第85-86页 |
| 参考文献 | 第86-89页 |
| 致谢 | 第89-90页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目和成果 | 第90页 |
