基于开放式数控系统液压硬管自动化焊接机的开发
| 摘要 | 第1-8页 |
| abstract | 第8-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题的提出 | 第10页 |
| ·国内外发展动态 | 第10-13页 |
| ·焊接自动化的发展 | 第10-12页 |
| ·开放式数控系统的发展 | 第12-13页 |
| ·课题的研究意义 | 第13页 |
| ·研究内容及技术路线 | 第13-16页 |
| ·研究内容 | 第13-14页 |
| ·技术路线 | 第14-16页 |
| 第二章 液压硬管焊接工艺分析 | 第16-24页 |
| ·液压硬管的焊接要求 | 第16-17页 |
| ·焊接工艺分析 | 第17-21页 |
| ·焊接对象分析 | 第17页 |
| ·液压硬管焊接工艺选择 | 第17-19页 |
| ·影响焊接质量的几个焊接参数 | 第19-21页 |
| ·焊机系统 | 第21-22页 |
| ·焊接电源 | 第21-22页 |
| ·送丝系统 | 第22页 |
| ·气路系统 | 第22页 |
| ·本章小结 | 第22-24页 |
| 第三章 自动化焊接机机械结构设计 | 第24-30页 |
| ·液压硬管柔性组合夹具设计 | 第24-26页 |
| ·机床本体设计 | 第26-27页 |
| ·焊接机的运动机构设计 | 第27-29页 |
| ·枪头设计 | 第27-28页 |
| ·运动机构设计 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第四章 焊枪运动轨迹的数学模型 | 第30-42页 |
| ·齐次坐标变换 | 第30-33页 |
| ·焊接轨迹 | 第33-35页 |
| ·焊件描述 | 第33-34页 |
| ·焊枪描述 | 第34-35页 |
| ·建立运动方程 | 第35-38页 |
| ·硬管远端坐标系建立 | 第38-40页 |
| ·本章小结 | 第40-42页 |
| 第五章 液压硬管自动化焊接机硬件系统的开发 | 第42-52页 |
| ·硬件系统组成 | 第42-48页 |
| ·IPC系统介绍 | 第43页 |
| ·运动控制器介绍 | 第43-46页 |
| ·硬件控制系统结构 | 第46-47页 |
| ·伺服系统设置 | 第47-48页 |
| ·焊接电源接口设计 | 第48-50页 |
| ·焊接参数控制 | 第49页 |
| ·焊接状态量控制 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-52页 |
| 第六章 自动焊接机软件系统设计 | 第52-68页 |
| ·软件的功能要求及软件设计 | 第52页 |
| ·操作系统及编程语言 | 第52-53页 |
| ·操作系统的选择 | 第52-53页 |
| ·编程语言选择 | 第53页 |
| ·IPC+PMAC的数控系统及开发工具 | 第53页 |
| ·软件系统总体体系结构 | 第53-54页 |
| ·软件模块化设计 | 第54-58页 |
| ·人机界面模块 | 第55-56页 |
| ·运动控制模块 | 第56页 |
| ·机床调试模块 | 第56-57页 |
| ·状态监控模块 | 第57页 |
| ·代码编译模块 | 第57页 |
| ·扩展模块 | 第57-58页 |
| ·上位机与PMAC卡之间的通讯 | 第58-59页 |
| ·电机的软件配置 | 第59-63页 |
| ·变量设置 | 第59-60页 |
| ·电机PID整定 | 第60-63页 |
| ·程序设计 | 第63-67页 |
| ·PMAC语言编程 | 第64页 |
| ·G代码译码 | 第64-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第七章 结论与展望 | 第68-70页 |
| ·总结 | 第68页 |
| ·展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 致谢 | 第74-76页 |
| 附录 | 第76页 |
