基于FPGA的运动目标检测与跟踪系统研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-12页 |
| ·本文的研究背景及意义 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状和发展趋势 | 第9-11页 |
| ·目标检测与跟踪算法 | 第9-10页 |
| ·数字图像处理平台 | 第10-11页 |
| ·本文研究内容及章节安排 | 第11-12页 |
| 2 运动目标检测与跟踪系统 | 第12-23页 |
| ·运动目标检测与跟踪系统总体结构 | 第12页 |
| ·硬件平台 | 第12-20页 |
| ·DE2-115开发板 | 第13-15页 |
| ·D5M摄像头 | 第15-17页 |
| ·SDRAM | 第17-19页 |
| ·VGA接口 | 第19-20页 |
| ·开发工具 | 第20-22页 |
| ·Quartus II简介 | 第20-21页 |
| ·Verilog HDL简介 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 3 视频图像处理算法 | 第23-31页 |
| ·RGB彩色空间简介 | 第23页 |
| ·运动目标检测算法 | 第23-25页 |
| ·帧间差分法 | 第24页 |
| ·背景减除法 | 第24-25页 |
| ·光流场法 | 第25页 |
| ·形态学图像处理 | 第25-26页 |
| ·腐蚀和膨胀 | 第26页 |
| ·开运算和闭运算 | 第26页 |
| ·运动目标跟踪算法 | 第26-29页 |
| ·基于特征的跟踪 | 第27页 |
| ·基于模板的跟踪 | 第27-28页 |
| ·基于活动轮廓的跟踪 | 第28-29页 |
| ·基于模型的跟踪 | 第29页 |
| ·实验仿真结果 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 4 系统各功能模块设计 | 第31-55页 |
| ·D5M摄像头初始化模块 | 第31-34页 |
| ·I2C总线介绍及特点 | 第31-32页 |
| ·D5M初始化 | 第32-34页 |
| ·图像采集模块 | 第34-35页 |
| ·Bayer格式转换 | 第35-38页 |
| ·SDRAM控制模块 | 第38-44页 |
| ·FIFO工作原理 | 第38-39页 |
| ·SDRAM控制原理 | 第39-44页 |
| ·颜色空间转换 | 第44-46页 |
| ·帧间差分模块 | 第46-47页 |
| ·形态学处理模块 | 第47-49页 |
| ·腐蚀模块 | 第47-48页 |
| ·膨胀模块 | 第48-49页 |
| ·目标跟踪模块 | 第49-52页 |
| ·VGA接口控制模块 | 第52-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 5 系统分析与调试 | 第55-59页 |
| ·系统的资源利用情况 | 第55页 |
| ·下载配置 | 第55-56页 |
| ·系统调试 | 第56-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 6 总结与展望 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-63页 |
