| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-7页 |
| 1 绪论 | 第7-10页 |
| ·图像配准的研究背景及意义 | 第7-8页 |
| ·图像配准的研究背景 | 第7-8页 |
| ·图像配准的研究意义 | 第8页 |
| ·图像配准的国内外研究现状 | 第8-9页 |
| ·本文主要工作及章节安排 | 第9-10页 |
| 2 FPGA及其相关技术 | 第10-21页 |
| ·FPGA | 第10-15页 |
| ·FPGA设计流程 | 第11-13页 |
| ·基于FPGA的图像处理 | 第13-14页 |
| ·Verilog设计语言 | 第14-15页 |
| ·SOPC | 第15-16页 |
| ·Nios Ⅱ IDE | 第16-17页 |
| ·开发板DE2-115及摄像头TRDB_D5M简介 | 第17-20页 |
| ·开发板DE2-115 | 第17-19页 |
| ·摄像头TRDB_D5M | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 3 红外和CCD图像的配准算法研究 | 第21-30页 |
| ·红外图像和CCD图像 | 第21-22页 |
| ·红外图像 | 第21-22页 |
| ·CCD图像 | 第22页 |
| ·红外图像与CCD图像的比较 | 第22页 |
| ·图像配准的基本理论 | 第22-26页 |
| ·图像配准的定义 | 第22-23页 |
| ·图像配准的方法 | 第23-26页 |
| ·本课题配准算法的实现 | 第26-29页 |
| ·本课题配准思想及理论依据 | 第26-28页 |
| ·本课题采用的配准算法 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 4 红外和CCD图像配准的FPGA设计 | 第30-45页 |
| ·硬件系统架构 | 第30页 |
| ·功能模块介绍 | 第30-44页 |
| ·图像采集模块 | 第32-36页 |
| ·SDRAM存储控制模块 | 第36-40页 |
| ·IP软核处理系统设计 | 第40-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 5 系统调试及结果分析 | 第45-53页 |
| ·图像配准结果分析 | 第45-50页 |
| ·测试效果分析 | 第45-47页 |
| ·目标视频的配准效果及分析 | 第47-50页 |
| ·系统调试结果 | 第50-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 6 总结与展望 | 第53-55页 |
| ·本文工作总结 | 第53页 |
| ·展望 | 第53-55页 |
| 致谢 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 附录A：Bayer格式转换为RGB格式的部分程序 | 第60-62页 |