基于视觉跟踪注册的增强现实技术的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第10页 |
| ·研究现状 | 第10-13页 |
| ·增强现实国外研究现状 | 第10-11页 |
| ·增强现实国内研究现状 | 第11-12页 |
| ·基于视觉跟踪注册的研究现状 | 第12-13页 |
| ·课题主要的研究内容 | 第13页 |
| ·论文的组织结构 | 第13-16页 |
| 第二章 增强现实概述 | 第16-26页 |
| ·增强现实的概念 | 第16-17页 |
| ·增强现实的应用 | 第17-20页 |
| ·增强现实的关键技术 | 第20-24页 |
| ·注册技术 | 第20-22页 |
| ·显示技术 | 第22-24页 |
| ·人机交互技术 | 第24页 |
| ·本章小结 | 第24-26页 |
| 第三章 增强现实基于视觉注册的理论基础 | 第26-38页 |
| ·摄像机模型 | 第26-30页 |
| ·摄像机坐标 | 第26-29页 |
| ·针孔摄像机模型 | 第29-30页 |
| ·单应性矩阵 | 第30-31页 |
| ·摄像机定标 | 第31-32页 |
| ·透视变换 | 第32-34页 |
| ·注册原理 | 第34-36页 |
| ·虚实注册的坐标转换 | 第34-35页 |
| ·基于标识物注册的实现原理 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-38页 |
| 第四章 自然特征点的检测与匹配 | 第38-54页 |
| ·特征点的检测 | 第38-42页 |
| ·SURF特征检测 | 第38-40页 |
| ·FREAK特征点的检测 | 第40-42页 |
| ·描述符的建立 | 第42-45页 |
| ·SURF描述符的建立 | 第42-43页 |
| ·FREAK描述符的建立 | 第43-45页 |
| ·特征点的匹配 | 第45-47页 |
| ·匹配提纯 | 第47-50页 |
| ·实验结果 | 第50-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 基于自然特征点注册方法的实现 | 第54-64页 |
| ·注册流程 | 第54-55页 |
| ·内参获取 | 第55-56页 |
| ·图像特征的提取与匹配 | 第56-58页 |
| ·摄像机姿态的计算 | 第58-59页 |
| ·实验结果及分析 | 第59-63页 |
| ·识别定位结果 | 第59-60页 |
| ·渲染及输出结果 | 第60-61页 |
| ·注册精度 | 第61-62页 |
| ·时间分析 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第六章 总结与展望 | 第64-66页 |
| ·总结 | 第64页 |
| ·展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
