基于PWM迭代学习的SRM电流控制器研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| abstract | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| ·开关磁阻电机发展与应用概述 | 第8-9页 |
| ·开关磁阻电机发展 | 第8-9页 |
| ·开关磁阻电机的应用领域 | 第9页 |
| ·主要优点与不足之处 | 第9-10页 |
| ·开关磁阻电机电流控制研究现状 | 第10-13页 |
| ·本课题主要内容 | 第13-14页 |
| 第二章 开关磁阻电机原理与磁场分析 | 第14-21页 |
| ·基本结构与工作原理 | 第14-15页 |
| ·基于磁路的电感非线性特性分析 | 第15-16页 |
| ·电感与相绕组电流的非线性关系 | 第15-16页 |
| ·电感与转子位置的非线性关系 | 第16页 |
| ·电磁场耦合关系 | 第16-20页 |
| ·电路方程 | 第17-18页 |
| ·机械方程 | 第18页 |
| ·机电联系方程 | 第18-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 基于迭代学习的开关磁阻电机电流控制 | 第21-41页 |
| ·迭代学习控制的发展与基本原理 | 第21-23页 |
| ·P型开，闭环迭代学习律 | 第23-24页 |
| ·开关磁阻电机电流控制 | 第24页 |
| ·开关磁阻电机电流变化特点 | 第24-25页 |
| ·传统电流控制方法的不足 | 第25-27页 |
| ·迭代学习控制的优势 | 第27-24页 |
| ·基于PWM周期迭代的开关磁阻电机电流控制 | 第24-37页 |
| ·PWM周期与电流变化的关系 | 第29-32页 |
| ·基于位置点控制方式的不足之处 | 第32-33页 |
| ·基于PWM周期迭代的电流控制方式 | 第33-37页 |
| ·改进的误差计算方法 | 第37-39页 |
| ·收敛性分析 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 仿真分析与硬件设计 | 第41-60页 |
| ·系统仿真模型 | 第41-45页 |
| ·给定电流模块 | 第41-42页 |
| ·迭代学习运算模块 | 第42页 |
| ·控制量-PWM转换模块 | 第42-43页 |
| ·功率变换与电机本体模块 | 第43-44页 |
| ·位置检测模块 | 第44页 |
| ·峰值电流采集模块 | 第44-45页 |
| ·系统硬件设计 | 第45-53页 |
| ·位置检测电路设计 | 第45-51页 |
| ·控制电路结构 | 第51-52页 |
| ·功率管及驱动电路设计 | 第52-53页 |
| ·系统实验 | 第53-58页 |
| ·本章小结 | 第58-60页 |
| 第五章 总结与展望 | 第60-62页 |
| ·论文总结 | 第60-61页 |
| ·进一步的研究方向 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 致谢 | 第66-68页 |
| 攻读硕士学位期间所获得的科研成果 | 第68-69页 |
| 附录 1 | 第69页 |
