| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| ·研究背景 | 第8-9页 |
| ·问题的产生与研究现状 | 第9-14页 |
| ·问题的产生 | 第9页 |
| ·研究现状 | 第9-11页 |
| ·滑模变结构控制 | 第11-13页 |
| ·基于滑模控制的PMSM位置控制 | 第13-14页 |
| ·主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第二章 PMSM大惯性负载定位控制理论基础 | 第16-29页 |
| ·滑模控制理论 | 第16-19页 |
| ·滑模控制基本原理 | 第16-17页 |
| ·滑模面设计 | 第17-18页 |
| ·滑动模态趋近律设计 | 第18-19页 |
| ·PMSM负载转矩观测器 | 第19-24页 |
| ·连续降阶负载转矩观测器 | 第21-22页 |
| ·离散降阶负载转矩观测器 | 第22-24页 |
| ·PMSM交流步进控制理论及定位分析 | 第24-28页 |
| ·PMSM交流步进控制理论 | 第24-26页 |
| ·PMSM点动运动定位分析 | 第26-28页 |
| ·小结 | 第28-29页 |
| 第三章 大惯性负载下PMSM的位置滑模控制 | 第29-43页 |
| ·基于步进控制的PMSM大惯性负载离散滑模定位控制 | 第29-36页 |
| ·基于交流步进控制的PMSM启动和运行阶段 | 第29-31页 |
| ·基于滑模控制的PMSM减速及定位阶段 | 第31-32页 |
| ·定位控制系统设计 | 第32-36页 |
| ·调节电流相角的PMSM位置滑模控制 | 第36-39页 |
| ·调节电流幅值的PMSM位置滑模控制 | 第39-40页 |
| ·调节相角与幅值的滑模控制对比 | 第40-42页 |
| ·小结 | 第42-43页 |
| 第四章 基于相幅协调的PMSM大惯性负载滑模控制 | 第43-58页 |
| ·相幅协调控制 | 第43-46页 |
| ·幅值固定调节角度的相幅协调控制 | 第44页 |
| ·相角固定调节幅值的相幅协调控制 | 第44-46页 |
| ·相角幅值协调控制的相幅协调控制 | 第46页 |
| ·分段滑模控制 | 第46-50页 |
| ·以最大转矩为目标的滑模控制 | 第48页 |
| ·以转矩脉动最小为目标的滑模控制 | 第48-49页 |
| ·以定位误差最小为目标的滑模控制 | 第49-50页 |
| ·仿真和实验验证 | 第50-56页 |
| ·仿真研究 | 第50-54页 |
| ·实验论证 | 第54-56页 |
| ·小结 | 第56-58页 |
| 第五章 总结与展望 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 攻读硕士期间所取得的相关科研成果 | 第65页 |