电动车辆转向制动过程的稳定性分析及综合控制
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-13页 |
| 1 绪论 | 第13-24页 |
| ·选题背景 | 第13-15页 |
| ·电动车辆概述 | 第15-18页 |
| ·市场导入对电动车辆发展的影响 | 第15-17页 |
| ·电动车辆研究现状 | 第17-18页 |
| ·电动车辆再生制动概述 | 第18-20页 |
| ·再生制动的工作原理简介 | 第18-19页 |
| ·再生制动的国内外研究现状 | 第19-20页 |
| ·电动车辆转向再生制动与稳定性控制概述 | 第20-21页 |
| ·电动车辆转向再生制动与稳定性控制研究简介 | 第20-21页 |
| ·电动车辆转向再生制动与稳定性控制研究现状 | 第21页 |
| ·电动车辆转向制动μ分析与综合概述 | 第21-22页 |
| ·μ分析与综合简介 | 第21-22页 |
| ·μ综合分析研究现状 | 第22页 |
| ·研究目的与主要内容 | 第22-24页 |
| ·研究目的 | 第22-23页 |
| ·研究内容 | 第23-24页 |
| 2 电动车辆动力性及转向制动稳定性分析 | 第24-42页 |
| ·电动车辆动力性及转向制动稳定性理论 | 第24-27页 |
| ·汽车的动力性 | 第24-26页 |
| ·汽车的转向制动稳定性 | 第26-27页 |
| ·电动车辆模型的建立 | 第27-33页 |
| ·转向制动动力学分析 | 第27-29页 |
| ·轮毂电机模型建立 | 第29-32页 |
| ·整车模型的建立 | 第32-33页 |
| ·仿真结果分析 | 第33-40页 |
| ·本章小结 | 第40-42页 |
| 3 电动车辆转向制动的稳定性分析及其再生制动控制 | 第42-64页 |
| ·转向再生制动能量回收控制策略 | 第43-49页 |
| ·制动力分配原则 | 第43-46页 |
| ·电机的工作特性 | 第46-47页 |
| ·电液联合制动控制策略 | 第47-49页 |
| ·电机ABS滑模控制 | 第49-56页 |
| ·滑模控制概述 | 第49-52页 |
| ·单轮制动动力学模型 | 第52-54页 |
| ·ABS滑模控制器设计 | 第54-55页 |
| ·电机ABS系统的稳定性分析 | 第55页 |
| ·电机ABS系统的鲁棒性分析 | 第55-56页 |
| ·电机效率MAP的实验与绘制 | 第56-58页 |
| ·仿真结果与分析 | 第58-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 4 μ控制理论与车辆转向制动系统建模 | 第64-81页 |
| ·μ控制理论 | 第64-73页 |
| ·鲁棒性 | 第64-69页 |
| ·μ分析与综合 | 第69-73页 |
| ·转向制动的数学建模与简化 | 第73-80页 |
| ·转向制动模型建立与处理 | 第74-78页 |
| ·状态空间方程转化 | 第78-80页 |
| ·本章小结 | 第80-81页 |
| 5 车辆转向制动的μ分析与综合控制 | 第81-92页 |
| ·系统权函数的选取 | 第81-86页 |
| ·加权函数的选取原则 | 第81页 |
| ·转向制动工况的加权函数选取 | 第81-84页 |
| ·开环系统建模及其频率响应 | 第84-86页 |
| ·μ综合控制器的设计 | 第86-91页 |
| ·系统控制框架搭建与控制器设计 | 第87-88页 |
| ·仿真结果分析 | 第88-89页 |
| ·控制器降阶处理与分析 | 第89-91页 |
| ·本章小结 | 第91-92页 |
| 6 结论与展望 | 第92-94页 |
| ·结论 | 第92页 |
| ·进一步研究与展望 | 第92-94页 |
| 参考文献 | 第94-97页 |
| 致谢 | 第97-98页 |
| 附录 | 第98-107页 |
| 个人简介 | 第107-108页 |
| 硕士期间所取得的科研成果 | 第108页 |
