| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| ·研究目的及意义 | 第8-9页 |
| ·三维测量技术的国内外研究现状 | 第9-13页 |
| ·论文的主要研究内容与主要技术指标 | 第13-15页 |
| 第二章 扫描式激光三维测量系统的总体结构及测量原理分析 | 第15-29页 |
| ·系统扫描测量方案的选取 | 第15-17页 |
| ·系统的总体结构 | 第17-21页 |
| ·系统测距的基本原理 | 第21-23页 |
| ·CCD相机计算模型 | 第23-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 扫描式激光三维测量系统定标方法的研究 | 第29-39页 |
| ·三个CCD相机的定标 | 第29-31页 |
| ·结构光的平面方程定标 | 第31-35页 |
| ·转动测头的定标 | 第35-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 线条光中心坐标提取的研究 | 第39-45页 |
| ·图像分割 | 第39-42页 |
| ·线条光的细化 | 第42-43页 |
| ·实验结果 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第五章 扫描式激光三维测量系统软件的设计 | 第45-50页 |
| ·图像采集模块 | 第45-46页 |
| ·图像处理模块 | 第46-47页 |
| ·系统的定标模块 | 第47-48页 |
| ·系统运动控制模块 | 第48页 |
| ·三维重建模块 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第六章 扫描式激光三维测量系统精度验证 | 第50-54页 |
| ·测量系统的误差来源 | 第50-51页 |
| ·测量系统三维重建的精度验证 | 第51-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第七章 总结与展望 | 第54-56页 |
| ·主要研究工作总结 | 第54-55页 |
| ·本文主要的创新工作 | 第55页 |
| ·前景展望 | 第55-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-58页 |