智能三坐标视觉检测技术研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-12页 |
| ·课题提出的背景和意义 | 第7-8页 |
| ·机器视觉的理论 | 第8-9页 |
| ·视觉检测系统构成 | 第8页 |
| ·机器视觉在现代检测线上的应用 | 第8-9页 |
| ·国内外发展现状 | 第9-10页 |
| ·视觉系统方案选择 | 第10页 |
| ·课题研究工作 | 第10-12页 |
| 第二章 视觉检测系统的摄像机标定 | 第12-25页 |
| ·引言 | 第12页 |
| ·摄像机标定原理 | 第12-16页 |
| ·坐标模型 | 第12-13页 |
| ·针孔成像模型 | 第13-14页 |
| ·畸变模型 | 第14-15页 |
| ·参数模型 | 第15-16页 |
| ·摄像机标定算法概述 | 第16-19页 |
| ·摄像机标定实验 | 第19-24页 |
| ·张正友标定法 | 第19-20页 |
| ·标定工具及流程 | 第20-22页 |
| ·实验结果以及误差分析 | 第22-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 图像特征信息提取与立体匹配 | 第25-36页 |
| ·引言 | 第25页 |
| ·Matlab软件 | 第25页 |
| ·特征提取 | 第25-29页 |
| ·图像滤波处理 | 第25-26页 |
| ·边缘检测 | 第26-28页 |
| ·Harris角点检测 | 第28-29页 |
| ·立体匹配 | 第29-35页 |
| ·匹配类型 | 第29页 |
| ·匹配约束 | 第29-30页 |
| ·Surf匹配算法 | 第30-31页 |
| ·基于质心平移的立体匹配算法 | 第31-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 三维重建和检测精度验证 | 第36-48页 |
| ·引言 | 第36页 |
| ·三维重构原理 | 第36-38页 |
| ·特征点三维重建实验 | 第38-40页 |
| ·视觉测量系统 | 第38-39页 |
| ·系统功能模块设计 | 第39-40页 |
| ·三维重建结果 | 第40页 |
| ·平行双目视觉测量系统精度验证 | 第40-47页 |
| ·相邻点测距实验 | 第40-44页 |
| ·量块厚度测量 | 第44-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第五章 结论与展望 | 第48-50页 |
| ·结论 | 第48页 |
| ·展望 | 第48-50页 |
| 致谢 | 第50-51页 |
| 参考文献 | 第51-54页 |
| 作者简介 | 第54页 |
| 攻读硕士学位期间研究成果 | 第54页 |
