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改进群智能算法及其在PID控制器参数整定中的应用

中文摘要第1-6页
ABSTRACT第6-10页
1. 绪论第10-18页
   ·研究的背景及意义第10页
   ·PID控制器概述及其工程整定方法第10-14页
     ·PID控制器概述第11页
     ·PID控制器参数工程整定方法第11-14页
   ·基于智能优化算法的PID控制器整定研究现状第14-16页
   ·本文的研究内容和结构安排第16-18页
2. 基于循环渐近的自学习进化式扰动的布谷鸟搜索算法求解函数优化第18-37页
   ·引言第18-19页
   ·基本的布谷鸟搜索算法第19-22页
     ·布谷鸟算法思想第19页
     ·布谷鸟算法基本原理第19-21页
     ·CS算法基本流程第21-22页
   ·改进的布谷鸟搜索算法第22-25页
     ·基于自学习进化式扰动的布谷鸟算法第23-24页
     ·基于循环渐近的自学习进化式扰动的布谷鸟算法第24-25页
   ·实验仿真及结果分析第25-35页
     ·测试函数第25页
     ·参数设置第25-26页
     ·仿真结果及分析第26-35页
   ·本章小结第35-37页
3. 基于改进布谷鸟搜索算法的电渣重熔过程解耦控制策略第37-56页
   ·引言第37页
   ·电渣重熔过程建模第37-39页
   ·带自调整动态搜索空间的新搜索机制的布谷鸟搜索算法第39-42页
     ·新搜索机制的布谷鸟搜索算法第39-40页
     ·自调整的动态搜索空间第40页
     ·DMCS的算法流程第40-42页
   ·基于DMCS的PID控制器参数自整定第42-44页
     ·多变量PID解耦控制器第42页
     ·对角矩阵解耦第42-43页
     ·编码和适应度函数第43-44页
     ·参数的搜索空间第44页
   ·实验测试和仿真研究第44-55页
     ·MCS算法性能测试第44-45页
     ·PID控制器的仿真实验和结果分析第45-55页
   ·本章小结第55-56页
4. 一种基于差分进化和淘汰机制的改进狼群算法第56-85页
   ·引言第56-57页
   ·狼群算法第57-62页
     ·算法灵感第57-58页
     ·数学模型和算法建立第58-62页
   ·改进的狼群算法第62-66页
     ·带进化操作的狼群算法第62-64页
     ·“优胜劣汰”的狼群更新机制第64-66页
   ·实验仿真及结果分析第66-84页
     ·测试函数第66页
     ·实验参数设置第66页
     ·仿真结果及分析第66-84页
   ·总结第84-85页
5. 蒸汽冷凝器动态建模及GWO-PI控制器设计第85-97页
   ·引言第85页
   ·蒸汽冷凝器动态建模第85-90页
     ·蒸汽冷凝器的结构特点及工作原理第85-87页
     ·数学模型第87-90页
   ·基于IGWO的PI控制器参数自整定第90-96页
     ·蒸汽冷凝器的动态模型Matlab/Simulink仿真第90-96页
   ·本章小结第96-97页
6. 总结第97-98页
参考文献第98-103页
附录A 测试函数第103-105页
附录B 函数三维图像第105-112页
攻读硕士期间发表学术论文和参加科研情况第112-113页
致谢第113-114页
作者简介第114-115页

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