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皮下静脉三维重建及快速显影系统研究

摘要第1-5页
Abstract第5-10页
第一章 绪论第10-19页
   ·课题研究背景及意义第10-13页
     ·近红外成像第11-12页
     ·远红外成像第12-13页
   ·血管分割方法第13-15页
     ·造影及荧光图像的血管分割方法第13-14页
     ·皮下静脉图像的血管分割第14-15页
   ·血管三维重建方法第15-16页
   ·本文的主要工作与贡献第16-17页
   ·本文的组织结构第17-19页
第二章 皮下静脉血管分割及参数计算方法第19-39页
   ·血管分割方法概述第19-20页
   ·静脉图像预处理第20-23页
     ·皮肤区域提取及边缘延拓第20-21页
     ·静脉血管增强第21-23页
   ·血管特征图计算及粗分割第23-26页
   ·血管精分割第26-31页
     ·血管分支提取、修补及拟合第26-28页
     ·轮廓图像坐标映射第28-29页
     ·特征提取及血管聚类第29-31页
     ·血管图像后处理第31页
   ·实验与讨论第31-38页
     ·参数选择第31-32页
     ·模拟数据实验第32-36页
     ·真实数据实验第36-38页
   ·本章小结第38-39页
第三章 皮下静脉血管的三维重建第39-58页
   ·静脉血管的三维重建算法概述第39页
   ·血管匹配约束条件第39-45页
     ·对极几何和极线约束第39-42页
     ·单应性约束第42-45页
   ·基于混合约束和层次优化的血管匹配第45-49页
     ·中心线点点匹配第45-47页
     ·单应矩阵优化第47-48页
       ·基于血管段的匹配第48-49页
   ·血管三维重建第49-50页
   ·实验与讨论第50-57页
     ·参数选择第50页
     ·单应矩阵优化第50-51页
     ·血管匹配准确率与反投影误差第51-53页
     ·血管匹配效率第53-54页
     ·三维模拟数据误差分析第54-57页
   ·本章小结第57-58页
第四章 皮下静脉三维重建及快速显影系统第58-74页
   ·系统设计、搭建及控制第58-61页
     ·相机选型第59-60页
     ·光源、控制电路及微型投影仪第60页
     ·成像设备支撑结构及底板第60-61页
   ·系统标定第61-66页
     ·相机标定第61-65页
     ·投影仪标定第65-66页
   ·皮肤表面三维重建第66-71页
     ·结构光编码第66-68页
     ·结构光解码、匹配及三维重建第68-69页
     ·皮肤表面三维重建的精度分析第69-71页
   ·系统运行流程第71-73页
   ·本章小结第73-74页
第五章 总结与展望第74-76页
参考文献第76-82页
攻读学位期间发表论文与研究成果清单第82-83页
致谢第83页

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