| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-23页 |
| ·课题研究背景 | 第9-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-21页 |
| ·压电陶瓷执行器的迟滞模型 | 第11-17页 |
| ·压电陶瓷执行器的迟滞控制 | 第17-21页 |
| ·本论文研究内容及章节安排 | 第21-23页 |
| 第2章 基于自适应递归滤波器的压电陶瓷执行器迟滞建模 | 第23-42页 |
| ·引言 | 第23-24页 |
| ·纳米定位实验平台 | 第24-25页 |
| ·自适应递归滤波器 | 第25-33页 |
| ·基本LMS算法 | 第26-29页 |
| ·基于输出误差法的自适应递归滤波器 | 第29-32页 |
| ·基于方程误差法的自适应递归滤波器 | 第32-33页 |
| ·基于压电陶瓷迟滞算子的自适应递归滤波器 | 第33-36页 |
| ·压电陶瓷PI迟滞算子 | 第33-34页 |
| ·压电陶瓷Backlash 迟滞算子 | 第34-35页 |
| ·基于Backlash算子的自适应递归滤波器 | 第35-36页 |
| ·仿真实验 | 第36-40页 |
| ·建模步骤 | 第36-37页 |
| ·建模精度实验验证 | 第37-40页 |
| ·本章小结 | 第40-42页 |
| 第3章 基于自适应格型滤波器的压电陶瓷执行器迟滞建模 | 第42-59页 |
| ·引言 | 第42-43页 |
| ·自适应格型滤波器 | 第43-47页 |
| ·自适应格型滤波器基本原理 | 第43-44页 |
| ·自适应格型滤波器算法 | 第44-46页 |
| ·基于伯格公式的自适应格型滤波器 | 第46-47页 |
| ·梯度自适应格型联合处理器 | 第47-50页 |
| ·梯度自适应格型联合处理器的优化算法 | 第47-49页 |
| ·梯度自适应格型联合处理器的结构改进 | 第49页 |
| ·基于压电陶瓷迟滞算子的梯度自适应联合处理器 | 第49-50页 |
| ·仿真实验 | 第50-58页 |
| ·建模步骤 | 第50-51页 |
| ·滤波器迭代步长与阶数的选取 | 第51-54页 |
| ·建模精度实验验证 | 第54-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第4章 基于自适应滤波器的压电陶瓷执行器迟滞逆补偿控制 | 第59-75页 |
| ·引言 | 第59-60页 |
| ·基于自适应滤波器的压电陶瓷执行器迟滞逆建模 | 第60-63页 |
| ·基于自适应递归滤波器的迟滞逆建模 | 第60-61页 |
| ·基于自适应格型滤波器的迟滞逆建模 | 第61-63页 |
| ·自适应逆控制 | 第63-68页 |
| ·自适应逆控制概述 | 第63-64页 |
| ·几种自适应逆控制方法简介 | 第64-66页 |
| ·基于自适应滤波器的压电陶瓷执行器迟滞逆补偿控制 | 第66-68页 |
| ·仿真实验 | 第68-74页 |
| ·基于自适应递归滤波器的迟滞Simulink模型 | 第68-69页 |
| ·基于自适应格型滤波器的迟滞Simulink模型 | 第69-71页 |
| ·逆模型串联补偿控制仿真 | 第71-72页 |
| ·逆模型前馈补偿控制仿真 | 第72-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 总结与展望 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-83页 |
| 攻读学位期间发表论文与研究成果清单 | 第83-84页 |
| 致谢 | 第84页 |
