三维图像拼接算法的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 1 绪论 | 第10-16页 |
| ·研究背景及意义 | 第10-11页 |
| ·选题依据 | 第11页 |
| ·图像拼接的研究现状及发展前景 | 第11-13页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-13页 |
| ·发展前景 | 第13页 |
| ·论文研究内容 | 第13-15页 |
| ·点云的定义的分类 | 第13-14页 |
| ·主要研究内容 | 第14-15页 |
| ·组织结构 | 第15-16页 |
| 2 图像拼接常用技术 | 第16-25页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·获取点云数据 | 第16-17页 |
| ·点云数据的拓扑关系建立方法 | 第17-22页 |
| ·八叉树法 | 第18-19页 |
| ·k-d树法 | 第19-20页 |
| ·栅格化法 | 第20-21页 |
| ·不同方法的综合评价 | 第21-22页 |
| ·点云数据预处理 | 第22-23页 |
| ·去噪 | 第22页 |
| ·精简 | 第22-23页 |
| ·点云数据配准技术 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 3 扩展方向可控的二次栅格化K近邻搜索算法 | 第25-31页 |
| ·引言 | 第25页 |
| ·点云二次栅格化及邻域搜索方向控制 | 第25-27页 |
| ·点云二次栅格化 | 第25-26页 |
| ·搜索范围扩展方向控制 | 第26-27页 |
| ·核心算法设计 | 第27-29页 |
| ·算法分析 | 第29页 |
| ·本章小结 | 第29-31页 |
| 4 基于单位四元数的ICP改进算法 | 第31-43页 |
| ·引言 | 第31页 |
| ·刚体变换 | 第31-34页 |
| ·平移变换 | 第32-33页 |
| ·旋转变换 | 第33-34页 |
| ·控制点 | 第34页 |
| ·经典的ICP算法 | 第34-35页 |
| ·基于单位四元数的ICP改进算法 | 第35-42页 |
| ·对应点对集的求取 | 第35-36页 |
| ·去除伪点对集 | 第36页 |
| ·求解变换矩阵 | 第36-40页 |
| ·核心算法设计 | 第40-42页 |
| ·算法分析 | 第42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 5 实验验证与效率分析 | 第43-52页 |
| ·引言 | 第43页 |
| ·实验环境 | 第43页 |
| ·扩展方向可控的二次栅格化K近邻搜索算法实验 | 第43-47页 |
| ·实验方案 | 第43-44页 |
| ·实验结果分析 | 第44-47页 |
| ·基于单位四元数的ICP改进算法实验 | 第47-50页 |
| ·实验方案 | 第47页 |
| ·实验结果分析 | 第47-50页 |
| ·本章小结 | 第50-52页 |
| 6 总结与展望 | 第52-54页 |
| ·全文总结 | 第52-53页 |
| ·不足与展望 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-59页 |
| 攻读硕士学位期间所取得的研究成果 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
