基于粒子群算法的变形体碰撞检测研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第一章 引言 | 第8-13页 |
| ·变形体碰撞检测的意义和现状 | 第8-9页 |
| ·碰撞检测的一般过程和分类 | 第9-10页 |
| ·本文主要内容 | 第10-13页 |
| ·分章内容 | 第10-11页 |
| ·文章创新点 | 第11-12页 |
| ·工作内容 | 第12-13页 |
| 第二章 布料模型及其分析 | 第13-21页 |
| ·布料模型的发展 | 第13-16页 |
| ·基于几何造型法 | 第13-14页 |
| ·基于物理造型法 | 第14-15页 |
| ·混合造型法 | 第15-16页 |
| ·质点-弹簧模型 | 第16-18页 |
| ·质点-弹簧模型的数值算法 | 第18-19页 |
| ·本章小结 | 第19-21页 |
| 第三章 改进的粒子群算法 | 第21-32页 |
| ·基本粒子群算法 | 第21-23页 |
| ·PSO 算法的基本原理 | 第21-22页 |
| ·PSO 算法的表达和流程 | 第22页 |
| ·PSO 算法存在的问题 | 第22-23页 |
| ·位置扰动的粒子群算法 | 第23-24页 |
| ·学习历史经验的粒子群优化算法 | 第24-30页 |
| ·基于反学习的预测策略 | 第24-26页 |
| ·基于进化经验的预测策略 | 第26-27页 |
| ·算法的步骤和流程图 | 第27页 |
| ·ALPSO 算法测试结果 | 第27-30页 |
| ·本章小结 | 第30-32页 |
| 第四章 融合改进粒子群算法的随机碰撞检测 | 第32-42页 |
| ·随机碰撞检测算法简介 | 第32-33页 |
| ·PSO 算法优化的碰撞检测 | 第33-36页 |
| ·各种适应值的计算 | 第34-35页 |
| ·粒子速度与位置 | 第35页 |
| ·更新粒子位置与速度 | 第35-36页 |
| ·迭代截止条件 | 第36页 |
| ·粒子群算法解空间的映射编码 | 第36-38页 |
| ·解空间的合并和更新 | 第38-39页 |
| ·ALPSO 算法优化与碰撞检测 | 第39-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第五章 仿真结果及其数据分析 | 第42-49页 |
| ·系统的实现 | 第42-43页 |
| ·OpenGL 的简介 | 第42-43页 |
| ·融入改进粒子群算法的碰撞检测效果 | 第43-44页 |
| ·粒子群算法参数对碰撞检测结果的影响 | 第44-46页 |
| ·粒子群规模的影响 | 第44页 |
| ·惯性权重的影响 | 第44-46页 |
| ·最大飞行速度的影响 | 第46页 |
| ·改进算法的数据分析 | 第46-48页 |
| ·解空间改进的测试分析 | 第46-47页 |
| ·基于不同粒子群算法的测试分析 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第六章 总结与展望 | 第49-50页 |
| 参考文献 | 第50-53页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及所取得的研究成果 | 第53-54页 |
| 致谢 | 第54-55页 |
