| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题背景及简介 | 第10-12页 |
| ·国内外相关研究 | 第12-14页 |
| ·本课题研究内容 | 第14-16页 |
| 第二章 红外光束反馈控制系统研制 | 第16-23页 |
| ·振动反馈控制概述 | 第16页 |
| ·系统光路布局 | 第16-17页 |
| ·系统结构及工作原理 | 第17-18页 |
| ·系统组成模块 | 第18-23页 |
| ·位置灵敏探测器 PSD 的选择 | 第18-20页 |
| ·执行器 PIEZO 的选择 | 第20-21页 |
| ·基于 FPGA 的数字 PID 控制器的选择 | 第21-23页 |
| 第三章 数字 PID 控制器的 FPGA 设计和实现 | 第23-40页 |
| ·FPGA 开发基础 | 第23-28页 |
| ·FPGA 的结构和特性 | 第23-25页 |
| ·FPGA 开发流程 | 第25-26页 |
| ·FPGA 选型 | 第26-28页 |
| ·数字 PID 控制 | 第28-30页 |
| ·PID 控制原理 | 第28-29页 |
| ·数字 PID 控制算法 | 第29-30页 |
| ·增量式数字 PID 控制器的 FPGA 实现 | 第30-40页 |
| ·增量式数字 PID 算法及其 FPGA 实现 | 第31-36页 |
| ·增量式数字 PID 算法模块仿真 | 第36-38页 |
| ·通用 A/D、D/A 转换模块的设计 | 第38-40页 |
| 第四章 红外光束反馈控制系统性能测试 | 第40-48页 |
| ·实验室模拟噪声测试系统性能 | 第40-44页 |
| ·测试平台设计及搭建 | 第40-42页 |
| ·系统时域波形(阶跃响应)的实测结果 | 第42-43页 |
| ·系统的仿真实测结果 | 第43-44页 |
| ·红外线站在线测试 | 第44-48页 |
| 第五章 总结与展望 | 第48-50页 |
| 参考文献 | 第50-52页 |
| 论文发表情况 | 第52-54页 |
| 致谢 | 第54页 |