| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-20页 |
| ·引言 | 第10页 |
| ·基于位置传感器检测的永磁同步电机控制技术 | 第10-12页 |
| ·永磁同步电机无位置传感器控制技术概述 | 第12-18页 |
| ·开环估算 | 第13-14页 |
| ·基于电机基波模型的闭环估算 | 第14-16页 |
| ·基于电机转子凸极效应的位置自检测方法 | 第16-17页 |
| ·小结 | 第17-18页 |
| ·课题背景和研究的主要内容 | 第18-20页 |
| 第二章 永磁同步电机数学模型及其控制策略 | 第20-36页 |
| ·永磁同步电机结构及分类 | 第20-21页 |
| ·三相永磁同步电机数学模型 | 第21-24页 |
| ·三相定子坐标系下 PMSM 数学模型 | 第21-22页 |
| ·坐标变换 | 第22-23页 |
| ·PMSM 在同步旋转 dq 坐标系下数学模型 | 第23-24页 |
| ·三相永磁同步电机电流控制策略 | 第24-27页 |
| ·i_d =0 控制策略 | 第25-26页 |
| ·最大转矩电流比控制 | 第26-27页 |
| ·弱磁控制 | 第27页 |
| ·电压空间矢量脉宽调制技术 | 第27-31页 |
| ·带位置传感器的 PMSM 矢量控制系统仿真 | 第31-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 基于高频旋转电压注入的永磁同步电机无位置传感器检测技术 | 第36-53页 |
| ·高频旋转电压注入的 PMSM 无位置传感器检测原理 | 第36-38页 |
| ·高频旋转电压信号的注入 | 第38-39页 |
| ·注入高频旋转电压参数选取 | 第39页 |
| ·高频响应电流解调 | 第39-42页 |
| ·带通滤波器的设计 | 第42-43页 |
| ·高通滤波器的设计 | 第43-44页 |
| ·滤波后转子位置解算方法 | 第44-51页 |
| ·低通滤波器的设计 | 第51页 |
| ·转子磁极位置的判别 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第四章 无位置传感器控制技术仿真分析 | 第53-62页 |
| ·Simulink 仿真模型 | 第53-54页 |
| ·PMSM 无位置传感器控制仿真结果 | 第54-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 结论和展望 | 第62-64页 |
| ·结论 | 第62页 |
| ·问题和展望 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 硕士期间发表的论文 | 第69页 |