雷管引信炸药装填高度的立体视觉测量研究
| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-14页 |
| ·课题研究背景 | 第6页 |
| ·计算机视觉技术理论 | 第6-8页 |
| ·计算机视觉测量技术 | 第8-11页 |
| ·双目立体视觉技术理论及国内外发展现状 | 第11-13页 |
| ·本文主要研究工作 | 第13-14页 |
| 第二章 双目视觉测量原理及系统构成 | 第14-20页 |
| ·双目立体视觉测量原理 | 第14-17页 |
| ·双目立体视觉系统构成 | 第17-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第三章 双目视觉系统的摄像机标定 | 第20-33页 |
| ·摄像机标定方法概述 | 第20-21页 |
| ·摄像机模型 | 第21-25页 |
| ·摄像机针孔成像模型 | 第21页 |
| ·摄像机内参数模型 | 第21-23页 |
| ·摄像机外参数模型 | 第23页 |
| ·摄像机的镜头畸变 | 第23-25页 |
| ·摄像机标定方法 | 第25-32页 |
| ·张正友平面模板法 | 第25-29页 |
| ·摄像机标定实验 | 第29-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第四章 图像预处理与立体匹配方法研究 | 第33-47页 |
| ·灰度变换增强 | 第33-34页 |
| ·图像平滑滤波 | 第34-35页 |
| ·Harris角点检测 | 第35-42页 |
| ·摄像机双目视觉立体匹配 | 第42-46页 |
| ·立体匹配的基本方法 | 第42-43页 |
| ·立体匹配实验 | 第43-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第五章 雷管装药量视觉测量实验及结果分析 | 第47-55页 |
| ·双目立体测量实验 | 第47-48页 |
| ·测量基准平面拟合 | 第48-50页 |
| ·实验结果 | 第50-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第六章 结论 | 第55-56页 |
| ·结论 | 第55页 |
| ·展望 | 第55-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 作者简介 | 第60页 |
| 攻读硕士学位期间研究成果 | 第60-61页 |
