| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 引言 | 第9-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| ·嵌入式系统概述 | 第11-13页 |
| ·嵌入式处理器 | 第11-12页 |
| ·嵌入式操作系统 | 第12-13页 |
| ·嵌入式数控系统概况 | 第13-14页 |
| ·课题背景及意义 | 第14-15页 |
| ·本文的研究内容和组织结构 | 第15-17页 |
| 第二章 嵌入式实时操作系统及 Linux 实时化分析 | 第17-24页 |
| ·实时系统概述 | 第17页 |
| ·嵌入式实时操作系统 | 第17-20页 |
| ·实时操作系统的分类 | 第18-19页 |
| ·嵌入式实时操作系统的特点 | 第19-20页 |
| ·嵌入式实时操作系统的性能指标 | 第20页 |
| ·Linux 实时化技术分析 | 第20-23页 |
| ·Linux 的实时性限制 | 第21-22页 |
| ·Linux 的实时性改造 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 基于 S3C2440 的嵌入式 Linux 系统的构建 | 第24-36页 |
| ·嵌入式开发环境的搭建 | 第24-28页 |
| ·硬件平台的确定 | 第24-25页 |
| ·软件开发平台的搭建 | 第25-28页 |
| ·嵌入式 Linux 系统软件的构建 | 第28-34页 |
| ·bootloader 的配置 | 第29-32页 |
| ·Linux 内核的构建 | 第32-34页 |
| ·根文件系统的制作 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 RTAI 实时平台的设计与实现 | 第36-55页 |
| ·RTAI/Linux 的系统结构 | 第36-38页 |
| ·ADEOS 的运行机制 | 第38-41页 |
| ·域管理机制 | 第38-39页 |
| ·中断管道机制 | 第39-41页 |
| ·ADEOS 的实现 | 第41-45页 |
| ·基于 ARM 的 ADEOS 补丁 | 第41-42页 |
| ·ADEOS 网络问题的解决 | 第42-45页 |
| ·RTAI 的功能模块 | 第45页 |
| ·RTAI 的关键技术 | 第45-48页 |
| ·中断虚拟器 | 第45-46页 |
| ·细粒度时钟 | 第46-48页 |
| ·RTAI 在 S3C2440 硬件平台的实现 | 第48-54页 |
| ·在 S3C2440 上实现中断虚拟器 | 第48-50页 |
| ·在 S3C2440 上实现细粒度时钟 | 第50-53页 |
| ·RTAI 的实时性能验证 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 基于 ARM 和 RTAI 的实时平台的实时性能测试 | 第55-63页 |
| ·任务响应延迟的时间指标 | 第55-57页 |
| ·实时性能测试程序的设计与实现 | 第57-60页 |
| ·实时性能测试方法的设计原理 | 第57-58页 |
| ·内核空间驱动模块的实现 | 第58-59页 |
| ·用户空间测试程序的实现 | 第59-60页 |
| ·实时性能测试及结果分析 | 第60-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 结束语 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 发表文章 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
