| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-7页 |
| 1 绪论 | 第7-11页 |
| ·惯性导航系统的研究背景及意义 | 第7-9页 |
| ·惯性导航系统的发展概况 | 第9-10页 |
| ·论文研究的主要内容 | 第10-11页 |
| 2 惯性导航系统的相关理论与技术 | 第11-16页 |
| ·捷联式惯性导航系统的解算 | 第11-14页 |
| ·组合导航系统相关技术 | 第14-16页 |
| 3 惯性导航系统结构及功能分析 | 第16-22页 |
| ·需求分析 | 第16-17页 |
| ·系统模型及功能 | 第17-19页 |
| ·系统结构及功能分析 | 第19-22页 |
| 4 惯性导航系统电路设计 | 第22-45页 |
| ·FPGA 及其外围电路设计 | 第22-29页 |
| ·FPGA 的选型 | 第22-24页 |
| ·FPGA 电源电路 | 第24页 |
| ·FPGA 时钟和复位电路 | 第24-25页 |
| ·FPGA 配置下载电路 | 第25-28页 |
| ·电平转换电路 | 第28-29页 |
| ·DSP 及其外围电路设计 | 第29-35页 |
| ·DSP 的选型 | 第29-31页 |
| ·DSP 电源电路 | 第31-32页 |
| ·DSP 时钟和复位电路 | 第32-33页 |
| ·DSP 存储器扩展电路 | 第33-34页 |
| ·DSP 仿真下载电路 | 第34-35页 |
| ·模拟信号采集电路设计 | 第35-37页 |
| ·FPGA 功能模块设计 | 第37-45页 |
| ·FPGA 开发工具及设计流程 | 第37-38页 |
| ·FPGA 数据采集方案设计 | 第38-39页 |
| ·FIFO 寄存器设计 | 第39-40页 |
| ·UART 设计 | 第40-42页 |
| ·IO 计数电路和检相电路 | 第42-44页 |
| ·滤波电路 | 第44-45页 |
| 5 惯性导航系统底层软件设计 | 第45-59页 |
| ·TMS320C6722 的软件编译环境 | 第45页 |
| ·DSP 软件实现方案设计 | 第45-51页 |
| ·TMS320C6722 的中断机制 | 第51-54页 |
| ·TMS320C6722 的 Bootloader 机制 | 第54-57页 |
| ·FPGA 模块仿真分析 | 第57-59页 |
| ·FIFO 寄存器的仿真 | 第57-58页 |
| ·UART 的仿真 | 第58-59页 |
| 6 结论 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-63页 |
| 附录 | 第63-67页 |