面向病态场景图像对的立体匹配算法研究
| 致谢 | 第1-4页 |
| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-24页 |
| ·选题的背景和意义 | 第11-14页 |
| ·立体匹配的发展及研究现状 | 第14-21页 |
| ·匹配基元 | 第14-15页 |
| ·匹配代价 | 第15页 |
| ·视差值计算 | 第15-20页 |
| ·视差图优化 | 第20-21页 |
| ·本文的主要工作内容及创新点 | 第21-22页 |
| ·本文章节安排 | 第22-24页 |
| 第二章 立体视觉及立体匹配基本理论 | 第24-48页 |
| ·立体视觉的深度测量原理 | 第24-28页 |
| ·摄像机成像模型 | 第24-27页 |
| ·双目立体视觉的深度测量模型 | 第27-28页 |
| ·立体视觉的极线几何理论 | 第28-34页 |
| ·极线几何 | 第29-30页 |
| ·极线计算 | 第30-32页 |
| ·双目横向立体视觉及极线校正 | 第32-34页 |
| ·立体匹配基本理论 | 第34-40页 |
| ·基本约束条件 | 第35-36页 |
| ·匹配算法性能评价 | 第36-37页 |
| ·立体图像对匹配的基本步骤 | 第37-40页 |
| ·自适应权值局部匹配算法 | 第40-41页 |
| ·置信度传播全局匹配算法 | 第41-46页 |
| ·全局能量函数 | 第42-44页 |
| ·基于置信度传播的全局能量函数优化 | 第44-46页 |
| ·小结 | 第46-48页 |
| 第三章 弱纹理区域立体匹配 | 第48-61页 |
| ·弱纹理区域检测 | 第48-50页 |
| ·相关算法 | 第50-51页 |
| ·极线距离变换算法 | 第51-53页 |
| ·改进的自适应窗口极线距离变换算法 | 第53-57页 |
| ·实验结果及分析 | 第57-59页 |
| ·小结 | 第59-61页 |
| 第四章 光照度不一致区域立体匹配 | 第61-73页 |
| ·光照度不一致相关匹配算法 | 第61-62页 |
| ·彩色图像的颜色模型 | 第62-63页 |
| ·立体图像对之间的灰度（颜色）变换关系 | 第63-64页 |
| ·极线距离变换算法及其有限的鲁棒性 | 第64-65页 |
| ·对数颜色空间下自适应灰度误差系数极线距离变换 | 第65-67页 |
| ·算法整体架构及流程图 | 第67-69页 |
| ·实验结果及分析 | 第69-71页 |
| ·小结 | 第71-73页 |
| 第五章 非平行平面区域立体匹配 | 第73-93页 |
| ·引言 | 第73-75页 |
| ·最优斜面 | 第75页 |
| ·基于最优斜面参数估计的局部匹配算法 | 第75-81页 |
| ·最优偏移量随机搜索算法 | 第76-77页 |
| ·基于最优斜面参数估计的局部匹配算法 | 第77-81页 |
| ·基于斜面参数平滑约束的置信度传播算法 | 第81-87页 |
| ·算法的基本原理 | 第81-82页 |
| ·斜面参数平滑约束能量函数 | 第82-83页 |
| ·PBP 算法 | 第83-87页 |
| ·实验结果及分析 | 第87-91页 |
| ·局部匹配算法中阶梯效应的消除 | 第87-89页 |
| ·全局匹配算法中的阶梯效应消除 | 第89-91页 |
| ·小结 | 第91-93页 |
| 第六章 遮挡区域立体匹配 | 第93-103页 |
| ·遮挡及“前景膨胀”效应 | 第93-94页 |
| ·相关算法 | 第94-95页 |
| ·基于遮挡区域检测的置信度传播算法 | 第95-100页 |
| ·算法的基本原理 | 第95-97页 |
| ·遮挡区域检测 | 第97-99页 |
| ·基于遮挡区域检测的视差图计算 | 第99-100页 |
| ·实验结果及分析 | 第100-102页 |
| ·小结 | 第102-103页 |
| 第七章 总结与展望 | 第103-106页 |
| ·本文的主要工作内容及创新点 | 第103-104页 |
| ·展望 | 第104-106页 |
| 参考文献 | 第106-116页 |
| 作者简介及在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第116页 |
