基于ARM和CAN总线的车载中央信息管理单元的设计与实现
| 提要 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-15页 |
| ·历史背景 | 第11-12页 |
| ·发展状况 | 第12页 |
| ·本课题的简要介绍 | 第12-13页 |
| ·目的与意义 | 第13页 |
| ·本文主要研究内容 | 第13页 |
| ·本文的组织结构 | 第13-15页 |
| 第2章 开发平台和协议介绍 | 第15-32页 |
| ·硬件平台 | 第15-18页 |
| ·ARM介绍 | 第15-16页 |
| ·CAN总线 | 第16-18页 |
| ·软件平台 | 第18-25页 |
| ·嵌入式Linux操作系统 | 第18-19页 |
| ·CAN驱动程序 | 第19-20页 |
| ·Qt/Embedded概述 | 第20-21页 |
| ·交叉编译环境的搭建 | 第21-25页 |
| ·SAE J1939协议 | 第25-31页 |
| ·SAE J1939简介 | 第25-26页 |
| ·SAE J1939数据链路层协议 | 第26-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 中央信息管理单元的总体设计 | 第32-44页 |
| ·总体设计思想 | 第32页 |
| ·程序设计概要 | 第32-34页 |
| ·后台程序设计概要 | 第32-33页 |
| ·前台QT界面设计概要 | 第33-34页 |
| ·后台程序具体设计 | 第34-41页 |
| ·多线程编程 | 第34-36页 |
| ·消息队列 | 第36-37页 |
| ·总体框架 | 第37-38页 |
| ·相关文件的规定 | 第38-41页 |
| ·QT程序具体设计 | 第41-43页 |
| ·总体框架图 | 第41-42页 |
| ·各功能具体设计 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 中央信息管理单元的具体实现 | 第44-63页 |
| ·后台程序的具体实现 | 第44-54页 |
| ·全局规划 | 第44-46页 |
| ·主要函数和线程的实现 | 第46-54页 |
| ·QT界面的具体实现 | 第54-62页 |
| ·QT程序的编译运行 | 第54-55页 |
| ·信号槽机制 | 第55-56页 |
| ·小键盘的实现 | 第56-59页 |
| ·各功能模块QT界面的实现 | 第59-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第5章 调试与实验结果 | 第63-68页 |
| ·测试环境的搭建 | 第63页 |
| ·功能测试结果 | 第63-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第6章 总结与展望 | 第68-69页 |
| ·本文总结 | 第68页 |
| ·未来展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-71页 |
| 作者简介及在学期间所取得的科研成果 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
