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基于双目鱼眼镜头的标定方法研究

摘要第1-6页
Abstract第6-10页
第一章 绪论第10-17页
   ·研究意义及背景第10-12页
   ·国内外研究现状第12-16页
   ·课题来源及主要研究内容第16-17页
第二章 双目立体视觉系统第17-30页
   ·双目立体视觉系统原理第17-18页
   ·双目立体视觉系统标定方法第18-25页
     ·摄像机坐标系第18-20页
     ·线性摄像机模型第20-21页
     ·非线性摄像机模型第21-22页
     ·基于 2D 平面靶标的摄像机标定第22-25页
   ·常规双目立体视觉系统的参数标定实现第25-29页
   ·本章小结第29-30页
第三章 鱼眼镜头视觉系统参数标定第30-51页
   ·鱼眼镜头概述第30-36页
     ·鱼眼镜头结构第30-31页
     ·鱼眼镜头成像原理第31-35页
     ·鱼眼镜头视觉系统几何模型第35-36页
   ·物理参数分离标定方法第36-42页
     ·图像中心标定第36-38页
     ·鱼眼镜头参数标定第38-42页
   ·改进射影重建的鱼眼镜头视觉系统参数标定第42-47页
     ·改进射影重建法原理第42-43页
     ·改进射影重建标定算法第43-45页
     ·摄像机内部参数初始值的计算第45页
     ·摄像机参数初始值的优化第45-47页
   ·实验结果与分析第47-50页
   ·本章小结第50-51页
第四章 基于双目鱼眼镜头的立体视觉系统参数标定第51-64页
   ·平行双目鱼眼镜头视觉系统模型第51-55页
     ·平行双目成像几何模型第51-52页
     ·平行双目成像数学模型第52-55页
   ·垂直双鱼眼镜头视觉系统模型第55-57页
   ·基于参数数字化的双目鱼眼镜头标定第57-61页
     ·参数数字化标定方法第57-59页
     ·程序实现第59-61页
   ·标定结果第61-63页
     ·平行双目视觉系统标定结果第61-62页
     ·垂直双目视觉系统标定结果第62页
     ·误差分析第62-63页
   ·本章小结第63-64页
第五章 总结与展望第64-65页
   ·总结第64页
   ·展望第64-65页
参考文献第65-69页
发表论文和科研情况说明第69-70页
致谢第70-71页

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