基于双目鱼眼镜头的标定方法研究

摘要	第1-6页
Abstract	第6-10页
第一章 绪论	第10-17页
·研究意义及背景	第10-12页
·国内外研究现状	第12-16页
·课题来源及主要研究内容	第16-17页
第二章 双目立体视觉系统	第17-30页
·双目立体视觉系统原理	第17-18页
·双目立体视觉系统标定方法	第18-25页
·摄像机坐标系	第18-20页
·线性摄像机模型	第20-21页
·非线性摄像机模型	第21-22页
·基于 2D 平面靶标的摄像机标定	第22-25页
·常规双目立体视觉系统的参数标定实现	第25-29页
·本章小结	第29-30页
第三章 鱼眼镜头视觉系统参数标定	第30-51页
·鱼眼镜头概述	第30-36页
·鱼眼镜头结构	第30-31页
·鱼眼镜头成像原理	第31-35页
·鱼眼镜头视觉系统几何模型	第35-36页
·物理参数分离标定方法	第36-42页
·图像中心标定	第36-38页
·鱼眼镜头参数标定	第38-42页
·改进射影重建的鱼眼镜头视觉系统参数标定	第42-47页
·改进射影重建法原理	第42-43页
·改进射影重建标定算法	第43-45页
·摄像机内部参数初始值的计算	第45页
·摄像机参数初始值的优化	第45-47页
·实验结果与分析	第47-50页
·本章小结	第50-51页
第四章 基于双目鱼眼镜头的立体视觉系统参数标定	第51-64页
·平行双目鱼眼镜头视觉系统模型	第51-55页
·平行双目成像几何模型	第51-52页
·平行双目成像数学模型	第52-55页
·垂直双鱼眼镜头视觉系统模型	第55-57页
·基于参数数字化的双目鱼眼镜头标定	第57-61页
·参数数字化标定方法	第57-59页
·程序实现	第59-61页
·标定结果	第61-63页
·平行双目视觉系统标定结果	第61-62页
·垂直双目视觉系统标定结果	第62页
·误差分析	第62-63页
·本章小结	第63-64页
第五章 总结与展望	第64-65页
·总结	第64页
·展望	第64-65页
参考文献	第65-69页
发表论文和科研情况说明	第69-70页
致谢	第70-71页