基于双目鱼眼镜头的标定方法研究
摘要 | 第1-6页 |
Abstract | 第6-10页 |
第一章 绪论 | 第10-17页 |
·研究意义及背景 | 第10-12页 |
·国内外研究现状 | 第12-16页 |
·课题来源及主要研究内容 | 第16-17页 |
第二章 双目立体视觉系统 | 第17-30页 |
·双目立体视觉系统原理 | 第17-18页 |
·双目立体视觉系统标定方法 | 第18-25页 |
·摄像机坐标系 | 第18-20页 |
·线性摄像机模型 | 第20-21页 |
·非线性摄像机模型 | 第21-22页 |
·基于 2D 平面靶标的摄像机标定 | 第22-25页 |
·常规双目立体视觉系统的参数标定实现 | 第25-29页 |
·本章小结 | 第29-30页 |
第三章 鱼眼镜头视觉系统参数标定 | 第30-51页 |
·鱼眼镜头概述 | 第30-36页 |
·鱼眼镜头结构 | 第30-31页 |
·鱼眼镜头成像原理 | 第31-35页 |
·鱼眼镜头视觉系统几何模型 | 第35-36页 |
·物理参数分离标定方法 | 第36-42页 |
·图像中心标定 | 第36-38页 |
·鱼眼镜头参数标定 | 第38-42页 |
·改进射影重建的鱼眼镜头视觉系统参数标定 | 第42-47页 |
·改进射影重建法原理 | 第42-43页 |
·改进射影重建标定算法 | 第43-45页 |
·摄像机内部参数初始值的计算 | 第45页 |
·摄像机参数初始值的优化 | 第45-47页 |
·实验结果与分析 | 第47-50页 |
·本章小结 | 第50-51页 |
第四章 基于双目鱼眼镜头的立体视觉系统参数标定 | 第51-64页 |
·平行双目鱼眼镜头视觉系统模型 | 第51-55页 |
·平行双目成像几何模型 | 第51-52页 |
·平行双目成像数学模型 | 第52-55页 |
·垂直双鱼眼镜头视觉系统模型 | 第55-57页 |
·基于参数数字化的双目鱼眼镜头标定 | 第57-61页 |
·参数数字化标定方法 | 第57-59页 |
·程序实现 | 第59-61页 |
·标定结果 | 第61-63页 |
·平行双目视觉系统标定结果 | 第61-62页 |
·垂直双目视觉系统标定结果 | 第62页 |
·误差分析 | 第62-63页 |
·本章小结 | 第63-64页 |
第五章 总结与展望 | 第64-65页 |
·总结 | 第64页 |
·展望 | 第64-65页 |
参考文献 | 第65-69页 |
发表论文和科研情况说明 | 第69-70页 |
致谢 | 第70-71页 |