| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-14页 |
| ·引言 | 第7-8页 |
| ·研究现状 | 第8-9页 |
| ·背景知识 | 第9-12页 |
| ·图论基础 | 第9-11页 |
| ·矩阵论 | 第11-12页 |
| ·研究内容及意义 | 第12-14页 |
| 第二章 非完整多个体系统有限时间一致性研究 | 第14-37页 |
| ·引言 | 第14页 |
| ·问题描述及预备知识 | 第14-16页 |
| ·主要定义及引理 | 第14-16页 |
| ·系统模型 | 第16页 |
| ·证明分析 | 第16-32页 |
| ·问题描述 | 第16-17页 |
| ·有限时间一致 | 第17-22页 |
| ·任意有限时间一致 | 第22-25页 |
| ·仿真分析 | 第25-32页 |
| ·算法改进 | 第32-36页 |
| ·问题描述 | 第32-33页 |
| ·理论分析 | 第33页 |
| ·仿真结果 | 第33-36页 |
| ·本章总结 | 第36-37页 |
| 第三章 轮式移动机器人的有限时间编队控制 | 第37-46页 |
| ·引言 | 第37页 |
| ·问题描述 | 第37-39页 |
| ·理论分析 | 第39-43页 |
| ·仿真分析 | 第43-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 带有通信时滞的非完整多个体系统有限时间一致性研究 | 第46-61页 |
| ·引言 | 第46-47页 |
| ·预备知识及问题提出 | 第47-54页 |
| ·代数图论 | 第47-48页 |
| ·时滞微分方程的稳定性 | 第48-54页 |
| ·主要结论及理论分析 | 第54-60页 |
| ·问题描述 | 第54页 |
| ·证明分析 | 第54-60页 |
| ·本章结论 | 第60-61页 |
| 第五章 总结与展望 | 第61-63页 |
| ·全文总结 | 第61-62页 |
| ·研究展望 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68页 |