| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| ·液压机概述 | 第8-11页 |
| ·液压机基本原理 | 第8-9页 |
| ·锻造液压机的发展 | 第9-10页 |
| ·锻造液压机的展望 | 第10-11页 |
| ·我国液压机存在的问题 | 第11页 |
| ·数字伺服控制系统概述 | 第11-13页 |
| ·液压装备数字伺服控制系统 | 第13-14页 |
| ·本课题研究的主要内容和贡献 | 第14-15页 |
| 第二章 多缸液压机伺服控制器需求分析与方案设计 | 第15-20页 |
| ·多缸液压机伺服控制器需求分析 | 第15-17页 |
| ·多缸液压机伺服控制器方案设计 | 第17-20页 |
| ·多缸液压机数字伺服控制器数字运算处理核心选择 | 第17-18页 |
| ·多缸液压机伺服控制器整体设计 | 第18-20页 |
| 第三章 伺服控制器资源简介与板级设计 | 第20-37页 |
| ·控制器整体原理图设计 | 第20-21页 |
| ·伺服控制器主板电路设计与资源简介 | 第21-29页 |
| ·伺服控制器预处理单元设计 | 第21-23页 |
| ·伺服控制器主控单元设计 | 第23-26页 |
| ·伺服控制器以太网通信单元设计 | 第26-28页 |
| ·伺服控制器主板电源模块设计 | 第28-29页 |
| ·伺服控制器副板电路设计与资源简介 | 第29-33页 |
| ·伺服控制器模拟量输出电路设计 | 第29-30页 |
| ·伺服控制器模拟量输入电路设计 | 第30-31页 |
| ·伺服控制器副板电平转换与隔离电路设计 | 第31-33页 |
| ·伺服控制器 PCB 设计实现 | 第33-37页 |
| ·伺服控制器 PCB 多层结构设计 | 第33页 |
| ·伺服控制器电源设计 | 第33-35页 |
| ·伺服控制器最终实现 | 第35-37页 |
| 第四章 FPGA 内部逻辑功能设计与实现 | 第37-46页 |
| ·FPGA 设计流程和总体设计 | 第37-38页 |
| ·SSI 采集模块与测速模块设计 | 第38-40页 |
| ·DSP 接口与数据存储模块设计 | 第40-43页 |
| ·SPI 发送控制模块机器它辅助模块设计 | 第43-46页 |
| 第五章 DSP 处理器的软件设计 | 第46-60页 |
| ·TMS320F2812 开发环境简介 | 第46-47页 |
| ·DSP 初始化和辅助功能设计 | 第47页 |
| ·RTL8019 底层驱动程序在 DSP 处理器上的实现 | 第47-51页 |
| ·RTL8019 的读写地址空间和寄存器简介 | 第47-49页 |
| ·RTL8019AS 的内部 RAM 和相关寄存器说明 | 第49页 |
| ·DSP 对 RTL8019AS 的接收包处理程序设计 | 第49-50页 |
| ·DSP 对 RTL8019AS 的发送包处理程序设计 | 第50-51页 |
| ·简化 TCP/IP 协议在 DSP 处理器上的实现 | 第51-57页 |
| ·精简 TCP/IP 协议在 TMS320F2812 上的具体实现 | 第52-57页 |
| ·精简 TCP/IP 协议的以太网通信测试 | 第57-58页 |
| ·PID 控制测试实验 | 第58-60页 |
| 第六章 总结与展望 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66页 |
