| 中文摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第10-12页 |
| ·基于传感网络的气体泄漏源检测与定位 | 第12-15页 |
| ·气体扩散模型构建与选择 | 第12页 |
| ·基于WSN的分布式信息融合 | 第12-15页 |
| ·气体泄漏源检测与定位面临的问题 | 第15-16页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第16-18页 |
| 第二章 基于传感网络的气体泄漏源检测与定位方法综述 | 第18-26页 |
| ·集中式气体泄漏源定位方法 | 第18-21页 |
| ·分布式气体泄漏源定位方法 | 第21-25页 |
| ·分布式序贯Bayesian估计定位方法 | 第21-23页 |
| ·分簇分散式估计定位方法 | 第23-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 基于传感网络的气体泄漏源检测与定位理论框架 | 第26-39页 |
| ·气体泄漏源检测与定位问题描述 | 第26-27页 |
| ·气体扩散模型 | 第27-30页 |
| ·高斯模型 | 第27-28页 |
| ·基于湍流扩散理论的静态烟羽模型 | 第28-30页 |
| ·分布式传感网络多节点协作信息处理框架 | 第30页 |
| ·分布式估计算法 | 第30-33页 |
| ·节点路由规划与自组织通信 | 第33-38页 |
| ·面向序贯分布式估计的单节点调度与选择策略 | 第34-35页 |
| ·面向分簇分散式估计的能量均衡多节点协同调度策略 | 第35-37页 |
| ·节点自组织通信与数据传输 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 基于D-MMSE序贯估计的气体泄漏源检测与定位 | 第39-55页 |
| ·引言 | 第39-40页 |
| ·气体泄漏源扩散与观测模型 | 第40-41页 |
| ·基于D-MMSE序贯估计的气体泄漏源定位算法 | 第41-49页 |
| ·估计量及其均方误差 | 第41-44页 |
| ·信息融合目标函数 | 第44-46页 |
| ·信息传递节点路由规划算法及其实现 | 第46-49页 |
| ·计算机仿真分析 | 第49-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 基于分布式序贯卡尔曼滤波的气体泄漏源检测与定位 | 第55-74页 |
| ·引言 | 第55-56页 |
| ·气体扩散模型和测量模型 | 第56-57页 |
| ·气体扩散模型 | 第56页 |
| ·传感器节点测量模型 | 第56-57页 |
| ·基于传感网络的分布式序贯卡尔曼滤波算法 | 第57-60页 |
| ·气体泄漏源扩散过程的离散状态空间模型描述 | 第57-58页 |
| ·分布式序贯卡尔曼滤波算法 | 第58-60页 |
| ·序贯EKF算法 | 第60-63页 |
| ·序贯UKF算法 | 第63-66页 |
| ·无迹变换 | 第64页 |
| ·序贯UKF算法 | 第64-66页 |
| ·基于序贯KALMAN滤波的气体泄漏源检测与定位 | 第66-69页 |
| ·仿真结果与分析 | 第69-73页 |
| ·结论 | 第73-74页 |
| 第六章 基于能量有效协作MIMO的气体泄漏源检测与定位 | 第74-92页 |
| ·分簇协作MIMO多跳传感网络系统 | 第74-75页 |
| ·问题描述与系统模型 | 第75-76页 |
| ·问题描述 | 第75页 |
| ·系统模型 | 第75-76页 |
| ·簇内并行粒子滤波气体泄漏源分布式参数估计 | 第76-79页 |
| ·粒子滤波原理 | 第76-77页 |
| ·并行粒子滤波估计 | 第77-79页 |
| ·基于分簇的多节点协作调度策略 | 第79页 |
| ·基于能量有效的协作MIMO数据传输策略 | 第79-85页 |
| ·协作MIMO数据传输模型 | 第79-80页 |
| ·协作MIMO数据传输策略 | 第80-82页 |
| ·基于奇异值分解的凸优化问题求解 | 第82-85页 |
| ·仿真与分析 | 第85-91页 |
| ·本章小结 | 第91-92页 |
| 第七章 总结与展望 | 第92-94页 |
| ·总结 | 第92-93页 |
| ·展望 | 第93-94页 |
| 参考文献 | 第94-100页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第100-102页 |
| 致谢 | 第102页 |
