| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-17页 |
| ·研究意义与目的 | 第7-8页 |
| ·国内外科技发展动态 | 第8-9页 |
| ·信号源定位基本方法介绍 | 第9-13页 |
| ·论文的主要工作和章节安排 | 第13-17页 |
| 第二章 定位场景 | 第17-21页 |
| ·定位场景几何分布 | 第17-18页 |
| ·定位TDOAs与GROAs定义 | 第18-19页 |
| ·定位性能评价指标 | 第19-21页 |
| ·均方误差与均方根误差 | 第19页 |
| ·累积分布函数 | 第19-21页 |
| 第三章 基于TDOAs与GROAs的多目标定位代数闭式解 | 第21-29页 |
| ·定位方程及线性化处理 | 第21-23页 |
| ·加权最小二乘(WLS)求解 | 第23-26页 |
| ·定位结果优化 | 第26-29页 |
| 第四章 基于TDOAs与GROAs多目标定位CRLB推导 | 第29-33页 |
| ·综合采用TDOAs与GROAs的CRLB | 第29-31页 |
| ·仅采用TDOA定位的CRLB(u~o)_d | 第31-33页 |
| 第五章 算法仿真及性能分析 | 第33-41页 |
| ·GROA对定位精度的提升 | 第35-38页 |
| ·对传播系数n的敏感度 | 第38-41页 |
| 第六章 总结与展望 | 第41-43页 |
| 致谢 | 第43-45页 |
| 参考文献 | 第45-47页 |