基于CAN总线的液压挖掘机节能控制技术的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-25页 |
| ·课题研究的作用与目的 | 第11-12页 |
| ·国内外挖掘机节能控制系统发展现状 | 第12-18页 |
| ·国外挖掘机节能控制系统发展现状 | 第12-16页 |
| ·国内挖掘机节能控制系统发展现状 | 第16-18页 |
| ·挖掘机节能控制系统发展趋势 | 第18-23页 |
| ·柴油机电子控制 | 第18-21页 |
| ·液压系统的优化及电子控制 | 第21-22页 |
| ·现代智能控制技术的运用 | 第22页 |
| ·电子控制系统的组成 | 第22-23页 |
| ·课题研究内容 | 第23-24页 |
| ·小结 | 第24-25页 |
| 第2章 液压挖掘机组成、工作原理及能量损失分析 | 第25-42页 |
| ·液压挖掘机组成及工作原理 | 第25-27页 |
| ·液压挖掘机组成 | 第25页 |
| ·液压挖掘机工作原理 | 第25-26页 |
| ·液压挖掘机作业过程 | 第26-27页 |
| ·液压挖掘机液压系统基本类型 | 第27-29页 |
| ·开中心系统 | 第28-29页 |
| ·闭中心系统 | 第29页 |
| ·定量系统 | 第29-30页 |
| ·变量系统 | 第30-35页 |
| ·分功率控制 | 第31页 |
| ·全功率控制 | 第31-32页 |
| ·交叉功率控制 | 第32-33页 |
| ·压力切断控制 | 第33页 |
| ·负流量控制 | 第33-34页 |
| ·正流量控制 | 第34页 |
| ·负荷传感控制 | 第34页 |
| ·负荷传感控制柴油机与液压泵的功率匹配 | 第34-35页 |
| ·液压系统能量损失分析 | 第35-37页 |
| ·液压油能量损失 | 第35页 |
| ·液压泵能量损失分析 | 第35-36页 |
| ·液压阀能量损失分析 | 第36页 |
| ·液压系统功率损失 | 第36-37页 |
| ·动力系统工作原理及能量损失分析 | 第37-41页 |
| ·机械燃油喷射的柴油机工作原理 | 第37-38页 |
| ·电控高压共轨燃油喷射柴油机工作原理 | 第38页 |
| ·动力系统能量损失分析 | 第38-40页 |
| ·电控高压共轨燃油喷射柴油机CAN接口 | 第40-41页 |
| ·小结 | 第41-42页 |
| 第3章 液压挖掘机节能控制系统设计分析 | 第42-66页 |
| ·液压泵节能控制分析 | 第42-46页 |
| ·液压泵工作原理 | 第42-44页 |
| ·液压泵节能控制分析 | 第44-46页 |
| ·液压阀节能控制分析 | 第46-47页 |
| ·正流量控制系统节能分析 | 第47-48页 |
| ·负流量控制系统节能分析 | 第48页 |
| ·电喷柴油机特性分析 | 第48-55页 |
| ·柴油机的工作特性分析 | 第48页 |
| ·柴油机的工况分析 | 第48-49页 |
| ·柴油机的负荷特性分析 | 第49-50页 |
| ·柴油机的速度特性分析 | 第50-51页 |
| ·柴油机的万有特性 | 第51-52页 |
| ·机械调速柴油机的调速特性 | 第52页 |
| ·电喷柴油机的调速特性 | 第52-53页 |
| ·电喷柴油机的油门控特性 | 第53-54页 |
| ·柴油机数学模型的建立 | 第54-55页 |
| ·液压系统节能控制的总体结构设计 | 第55-60页 |
| ·液压系统设计 | 第55-57页 |
| ·基于CAN 总线技术的挖掘机电子控制系统设计 | 第57-59页 |
| ·基于CAN 总线技术的挖掘机电子监控系统设计 | 第59-60页 |
| ·CAN 总线技术分析 | 第60-65页 |
| ·CANopen 协议简述 | 第60-61页 |
| ·J1939 协议简述 | 第61-63页 |
| ·主控制器的构成方案 | 第63-65页 |
| ·小结 | 第65-66页 |
| 第4章 电喷柴油机--液压主泵功率匹配控制算法 | 第66-74页 |
| ·液压系统----电喷柴油机功率匹配 | 第66-68页 |
| ·功率匹配控制 | 第66-67页 |
| ·电子控制系统功率优化 | 第67-68页 |
| ·PID 控制原理 | 第68-70页 |
| ·PID 控制原理 | 第68-69页 |
| ·数字PID 调节器 | 第69-70页 |
| ·PID 算法优点及局限性分析 | 第70页 |
| ·模糊 PID 控制原理 | 第70-73页 |
| ·模糊控制理论 | 第70-71页 |
| ·模糊PID 控制器设计 | 第71页 |
| ·油门PID 模糊控制的计算机仿真 | 第71-73页 |
| ·小结 | 第73-74页 |
| 第5章 液压挖掘节能控制系统的软件设计 | 第74-80页 |
| ·节能控制系统模块划分 | 第74页 |
| ·控制系统软件的抗干扰设计 | 第74-75页 |
| ·泵控制模块 | 第75-76页 |
| ·油门控制模块 | 第76页 |
| ·系统辅助功能控制模块 | 第76-79页 |
| ·小结 | 第79-80页 |
| 第6章 液压挖掘机节能控制的试验研究 | 第80-88页 |
| ·试验的目 | 第80页 |
| ·实验样机配置及组成 | 第80-82页 |
| ·实验条件及结果 | 第82-87页 |
| ·试验及测试条件 | 第82页 |
| ·试验内容及结果 | 第82-87页 |
| ·小结 | 第87-88页 |
| 第7章 结论与展望 | 第88-91页 |
| ·研究总结 | 第88-89页 |
| ·研究的方向 | 第89-91页 |
| 参考文献 | 第91-95页 |
| 作者简介及科研成果 | 第95-96页 |
| 致谢 | 第96页 |
