改进非参数变换测度下的立体匹配算法的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·本文研究背景及意义 | 第9-11页 |
| ·立体匹配研究综述 | 第11-12页 |
| ·相似性测度的研究综述 | 第12-14页 |
| ·本文研究内容 | 第14-15页 |
| 第2章 双目立体视觉测量基础 | 第15-33页 |
| ·双目视觉测量原理 | 第15-16页 |
| ·双目立体视觉模型 | 第16-22页 |
| ·摄像机的成像模型 | 第16-19页 |
| ·双目立体视觉模型 | 第19-20页 |
| ·三角测量原理 | 第20-22页 |
| ·双目摄像机标定和极线校正 | 第22-25页 |
| ·摄像机内外参数的获取 | 第22-24页 |
| ·像对的对极几何及极线校正 | 第24-25页 |
| ·立体匹配的基本原理 | 第25-31页 |
| ·立体匹配算法的性能比较 | 第26-28页 |
| ·相似性测度的性能比较 | 第28-29页 |
| ·立体匹配结果的评价标准 | 第29-31页 |
| ·本章小结 | 第31-33页 |
| 第3章 改进非参数变换测度下的立体匹配 | 第33-48页 |
| ·引言 | 第33页 |
| ·相似性度量函数的选取 | 第33-37页 |
| ·非参数 Census 变换及鲁棒性分析 | 第34-35页 |
| ·基于局部纹理度量的非参数变换 | 第35-37页 |
| ·立体匹配的代价聚合 | 第37-39页 |
| ·半全局匹配法的匹配代价 | 第37-38页 |
| ·约束校验 | 第38-39页 |
| ·初始视差的优化求精 | 第39-41页 |
| ·实验结果和分析 | 第41-47页 |
| ·基于理想图像的实验 | 第41-43页 |
| ·基于幅度失真图像的实验 | 第43-47页 |
| ·基于真实场景图像的实验 | 第47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 基于空间面扫描法的立体匹配 | 第48-60页 |
| ·引言 | 第48页 |
| ·多视图几何约束 | 第48-51页 |
| ·坐标系比例因子的估算 | 第48-49页 |
| ·场景平面的诱导单应 | 第49-51页 |
| ·空间面扫描法在立体匹配中的应用研究 | 第51-55页 |
| ·空间面扫描法 | 第51-52页 |
| ·基于空间面扫描的特征立体匹配 | 第52-53页 |
| ·相似性度量函数 | 第53-55页 |
| ·实验结果与分析 | 第55-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 结论 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-67页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 作者简介 | 第69页 |
