人体肠道诊查微型机器人系统及其无线供能技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-23页 |
| ·课题的研究背景 | 第11-12页 |
| ·肠道诊查系统研究现状 | 第12-17页 |
| ·被动式诊查系统 | 第12-14页 |
| ·主动式诊查系统 | 第14-17页 |
| ·无线供能技术的研究现状 | 第17-20页 |
| ·无线供能方式 | 第17-18页 |
| ·基于电磁耦合的能量传输技术 | 第18-20页 |
| ·课题的研究意义 | 第20-21页 |
| ·本文的主要研究内容及创新点 | 第21-23页 |
| 第2章 肠道诊查微型机器人系统研究 | 第23-42页 |
| ·肠道诊查机器人系统总体设计 | 第23-24页 |
| ·机器人运动原理与设计 | 第24-34页 |
| ·人体肠道的形态及解剖特征 | 第24-27页 |
| ·机器人设计要求 | 第27-28页 |
| ·仿蚯蚓机器人运动原理 | 第28-30页 |
| ·机器人结构设计 | 第30-34页 |
| ·无线通讯子系统 | 第34-36页 |
| ·图像子系统 | 第36-37页 |
| ·无线供能子系统 | 第37-38页 |
| ·实验研究 | 第38-40页 |
| ·运动性能实验 | 第38-39页 |
| ·牵引性能实验 | 第39页 |
| ·肠道离体实验 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-42页 |
| 第3章 无线供能系统研究 | 第42-71页 |
| ·电磁感应相关定律 | 第42-44页 |
| ·无线供能系统组成 | 第44-45页 |
| ·线圈耦合系数 | 第45-48页 |
| ·耦合效率 | 第48-56页 |
| ·提高无线供能系统耦合效率 | 第56-64页 |
| ·提高线圈耦合系数 | 第57-61页 |
| ·提高线圈品质因数 | 第61-64页 |
| ·双闭环能量传输系统设计 | 第64-67页 |
| ·接收电路设计 | 第67-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第4章 无线供能系统电磁场生物安全性研究 | 第71-105页 |
| ·电磁场与人体的作用机理 | 第71-73页 |
| ·电磁场与人体之间的耦合机制 | 第71-72页 |
| ·电磁场生物效应 | 第72-73页 |
| ·限制电磁场暴露的导则和标准 | 第73-76页 |
| ·生物电磁剂量学的研究方法 | 第76-80页 |
| ·生物电磁剂量学量 | 第76-77页 |
| ·剂量学方法 | 第77-80页 |
| ·高精度人体电磁模型 | 第80-89页 |
| ·原始图像数据 | 第80-81页 |
| ·图像分割 | 第81-83页 |
| ·人体组织模型 | 第83-87页 |
| ·人体电磁模型 | 第87-89页 |
| ·FIT 方法 | 第89-95页 |
| ·FIT 原理 | 第89-93页 |
| ·FIT 计算步骤 | 第93页 |
| ·计算方法验证 | 第93-95页 |
| ·计算结果及分析 | 第95-103页 |
| ·电流密度 | 第96-99页 |
| ·比吸收率 | 第99-101页 |
| ·电磁场强度 | 第101-103页 |
| ·外围电磁场 | 第103页 |
| ·结论 | 第103页 |
| ·本章小结 | 第103-105页 |
| 第5章 总结与展望 | 第105-109页 |
| ·论文总结 | 第105-106页 |
| ·进一步的研究内容 | 第106-109页 |
| 附录 1 圆形线圈耦合系数计算 | 第109-110页 |
| 附录 2 耦合效率计算 | 第110-113页 |
| 附录 3 人体组织电磁特性文件 | 第113-115页 |
| 参考文献 | 第115-125页 |
| 致谢 | 第125-126页 |
| 攻读博士学位期间录用和发表的学术论文 | 第126-128页 |
