螺杆泵用无刷直流电机无位置传感器控制系统设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| ·课题背景及意义 | 第10页 |
| ·潜油螺杆泵发展概述 | 第10-11页 |
| ·潜油螺杆泵系统的组成及工作原理 | 第11-12页 |
| ·潜油螺杆泵系统发展趋势 | 第12-14页 |
| ·潜油螺杆泵本体结构的发展 | 第12页 |
| ·潜油螺杆泵驱动电机的发展 | 第12-14页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第14-15页 |
| 第2章 无刷直流电机运行机理及控制研究 | 第15-20页 |
| ·无刷直流电机基本结构 | 第15-16页 |
| ·无刷直流电机工作原理 | 第16-18页 |
| ·无刷直流电机数学模型 | 第18-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第3章 无刷直流电机无位置传感器控制方案设计 | 第20-35页 |
| ·位置信号的检测方法 | 第20-21页 |
| ·有位置传感器检测法 | 第20页 |
| ·无位置传感器检测法 | 第20-21页 |
| ·反电动势三次谐波的检测 | 第21-25页 |
| ·反电动势三次谐波检测原理 | 第22-24页 |
| ·换向点的确认 | 第24-25页 |
| ·起动方法的研究 | 第25-27页 |
| ·Buck 电路在电机控制系统中的应用 | 第27-28页 |
| ·三次谐波低通滤波器的设计 | 第28-30页 |
| ·双闭环 PI 调速控制策略 | 第30-33页 |
| ·PID 控制原理 | 第31页 |
| ·PID 调节参数整定 | 第31-32页 |
| ·双闭环 PI 调速设计 | 第32-33页 |
| ·本章小节 | 第33-35页 |
| 第4章 无刷直流电机控制系统仿真 | 第35-41页 |
| ·控制系统仿真模型 | 第35页 |
| ·电机起动模块 | 第35-36页 |
| ·过零点检测及换向模块 | 第36页 |
| ·信号延迟模块 | 第36-37页 |
| ·仿真结果 | 第37-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第5章 无刷直流电机控制系统软件和硬件设计 | 第41-55页 |
| ·控制系统硬件设计 | 第41-46页 |
| ·控制核心 | 第41-42页 |
| ·主电路 | 第42页 |
| ·驱动电路 | 第42-43页 |
| ·光电隔离电路 | 第43-44页 |
| ·谐波电势检测电路 | 第44页 |
| ·电流检测电路 | 第44-45页 |
| ·AD 转换电路 | 第45-46页 |
| ·系统的 PCB 电路板设计 | 第46页 |
| ·控制系统软件设计 | 第46-50页 |
| ·主程序 | 第46-47页 |
| ·启动程序 | 第47页 |
| ·中断程序 | 第47-50页 |
| ·实验调试及结果分析 | 第50-54页 |
| ·本章小节 | 第54-55页 |
| 结论 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-61页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62页 |
