基于DSP永磁同步电机的矢量控制策略研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| ·课题研究意义 | 第10页 |
| ·国内外发展状况 | 第10-12页 |
| ·永磁同步电机发展现状 | 第10-12页 |
| ·伺服控制发展现状 | 第12页 |
| ·本文主要研究内容 | 第12-14页 |
| 第2章 永磁同步电机数学模型及控制原理 | 第14-31页 |
| ·PMSM 介绍 | 第14-15页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第15-17页 |
| ·电机的矢量控制原理 | 第17-20页 |
| ·SVPWM 算法 | 第20-30页 |
| ·SVPWM 的基本原理 | 第20-21页 |
| ·定子电流与磁链的空间矢量 | 第21-22页 |
| ·六拍逆变器与正六边形空间旋转磁动势 | 第22-25页 |
| ·坐标变换 | 第25-27页 |
| ·SVPWM 算法的实现 | 第27-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 永磁同步电机控制系统的硬件设计 | 第31-38页 |
| ·控制系统总体设计 | 第31-32页 |
| ·控制系统的主电路 | 第32-33页 |
| ·DSP 控制系统 | 第33-36页 |
| ·核心控制芯片简介 | 第33-35页 |
| ·电流采样 | 第35页 |
| ·QEP 电路 | 第35-36页 |
| ·控制系统的保护电路设计 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 永磁同步电机的控制系统的软件设计 | 第38-46页 |
| ·软件开发平台 | 第38-39页 |
| ·控制系统软件的主程序框图设计 | 第39页 |
| ·软件系统中的中断子程序 | 第39-45页 |
| ·定子电流与母线电压采样 | 第39-40页 |
| ·检测转速以及位置角 | 第40-41页 |
| ·SVPWM 的 DSP 实现 | 第41-42页 |
| ·转速和电流 PI 调节 | 第42-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第5章 永磁同步电机伺服系统的仿真 | 第46-58页 |
| ·MATLAB 软件仿真 | 第46-52页 |
| ·MATLAB/ Simulink 介绍 | 第46页 |
| ·系统仿真模型建立 | 第46-49页 |
| ·仿真结果分析 | 第49-52页 |
| ·基于 DSP 的模拟实验 | 第52-57页 |
| ·永磁同步电机的转子转速的检测 | 第52-55页 |
| ·永磁同步电机的定子电流检测 | 第55-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 结论 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文和获得的专利 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63页 |
