基于LabVIEW的小型无人机地面站系统研究与设计

摘要	第1-5页
ABSTRACT	第5-7页
第一章 绪论	第7-19页
·小型无人机	第7-9页
·无人机系统	第9-14页
·地面站系统	第14-18页
·课题研究的目标及主要工作的内容	第18-19页
第二章 地面站系统的总体设计	第19-27页
·地面站系统的总体结构	第19-20页
·地面站功能要求及操作软件的界面设计	第20-22页
·数据通信	第22-23页
·地图导航	第23-24页
·数据存储与后处理	第24-25页
·开发工具简介	第25-27页
第三章 无线链路与通信控制	第27-36页
·无线数传电台	第27-28页
·通信协议	第28-31页
·串口通信的程序设计	第31-36页
第四章 地图导航	第36-45页
·地理信息系统	第36页
·MAPINFO简介	第36-37页
·MAPX	第37-41页
·LABVIEW与MAPX的交互	第41-42页
·电子地图的基本操作	第42-43页
·基于GPS的航线绘制	第43-45页
第五章 飞行数据的存储与后处理	第45-50页
·飞行数据库的访问	第45-48页
·地面站飞行数据的回放	第48-50页
第六章 地面站测试	第50-57页
·地面站的测试	第50-53页
·地面站系统在线测试结果	第53-57页
第七章 回顾与展望	第57-58页
致谢	第58-59页
参考文献	第59-60页