| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-11页 |
| ·概述 | 第7-9页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第9页 |
| ·课题主要完成的工作和内容安排 | 第9-11页 |
| 2 北斗卫星导航定位系统及NS210-B中频信号采样器 | 第11-21页 |
| ·北斗卫星导航定位系统 | 第11-12页 |
| ·北斗系统的组成 | 第11页 |
| ·北斗系统的坐标系统 | 第11-12页 |
| ·北斗系统的时间系统 | 第12页 |
| ·北斗卫星的发射信号 | 第12-17页 |
| ·北斗系统B1信号的构成 | 第12-13页 |
| ·北斗系统B1信号的特性 | 第13页 |
| ·北斗系统B1信号测距码的特性 | 第13-17页 |
| ·NS210-B BeiDou中频信号采样器简介 | 第17-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 3 北斗卫星信号捕获与跟踪方法的研究 | 第21-35页 |
| ·捕获的原理 | 第21-22页 |
| ·多普勒频移 | 第22-23页 |
| ·捕获算法 | 第23-27页 |
| ·串行搜索捕获 | 第23-24页 |
| ·并行频率空间搜索捕获 | 第24-26页 |
| ·并行码相位搜索捕获 | 第26-27页 |
| ·数据长度的选择 | 第27-28页 |
| ·卫星信号的跟踪 | 第28-34页 |
| ·载波跟踪 | 第29-31页 |
| ·码相位跟踪 | 第31-33页 |
| ·二阶PLL | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 4 北斗系统导航电文解调 | 第35-52页 |
| ·导航电文概述 | 第35-38页 |
| ·D1导航电文上调制的二次编码 | 第35-36页 |
| ·D1导航电文帧结构 | 第36-37页 |
| ·D1导航电文详细结构编排 | 第37-38页 |
| ·导航电文数据纠错编解码 | 第38-43页 |
| ·纠错编码 | 第38页 |
| ·纠错译码 | 第38-40页 |
| ·纠错编码和译码的Matlab实现 | 第40-43页 |
| ·D1导航电文内容和算法 | 第43-48页 |
| ·帧同步码(Pre) | 第43页 |
| ·子帧计数(FraID) | 第43-44页 |
| ·周内秒计数(SOW) | 第44页 |
| ·整周计数(WN) | 第44页 |
| ·卫星自主健康标识(SatH1) | 第44页 |
| ·电离层延迟改正模型参数 | 第44-45页 |
| ·星上设备时延差(TGD1) | 第45-46页 |
| ·钟差参数 | 第46-47页 |
| ·星历参数 | 第47-48页 |
| ·卫星坐标的计算 | 第48-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 5 北斗卫星导航系统单点定位的研究 | 第52-59页 |
| ·卫星信号发射时刻的获取 | 第52-53页 |
| ·伪距的获取 | 第53-54页 |
| ·用户位置的解算 | 第54-57页 |
| ·单点定位法的改进 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 6 总结与展望 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-63页 |