| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| ·课题背景研究和意义 | 第11-12页 |
| ·课题背景 | 第11-12页 |
| ·课题的研究目的 | 第12页 |
| ·电动汽车的发展及研究现状 | 第12-14页 |
| ·车辆侧向稳定性控制原理 | 第14-16页 |
| ·汽车操纵稳定性概述 | 第14-15页 |
| ·车辆主动前轮转向控制原理 | 第15页 |
| ·车辆直接横摆力矩控制原理 | 第15页 |
| ·底盘集成控制系统耦合问题的提出 | 第15-16页 |
| ·解耦算法及解耦控制的发展 | 第16-17页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第二章 四轮全驱电动汽车二自由度模型及耦合分析 | 第19-33页 |
| ·四轮全驱电动汽车二自由度模型 | 第19-22页 |
| ·四轮全驱电动汽车底盘集成控制系统耦合分析 | 第22-25页 |
| ·四轮全驱电动汽车二自由度线性模型解耦控制 | 第25-27页 |
| ·基于二自由度模型的解耦控制仿真分析 | 第27-29页 |
| ·二自由度车辆模型前馈解耦控制器设计 | 第29-30页 |
| ·前馈解耦控制仿真分析 | 第30-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 四轮全驱电动汽车七自由度模型建立及耦合性分析 | 第33-49页 |
| ·四轮全驱电动汽车动力学模型 | 第33-41页 |
| ·七自由度非线性汽车动力学模型 | 第33-36页 |
| ·车辆轮胎模型 | 第36-37页 |
| ·车辆纵向滑移率 | 第37-38页 |
| ·车辆轮胎侧偏角 | 第38页 |
| ·车辆转向差速模型 | 第38-41页 |
| ·车辆姿态参数理想值生成模型 | 第41-43页 |
| ·车辆操纵稳定性与动态响应分析 | 第43-46页 |
| ·AFS 和 DYC 集成控制系统结构 | 第46-47页 |
| ·车辆耦合形式分析 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 基于 BP 神经网络的车辆底盘集成控制系统自适应解耦控制 | 第49-63页 |
| ·BP 神经网络解耦控制器构造 | 第49-55页 |
| ·BP神经网络解耦控制器理论推导 | 第50-52页 |
| ·神经网络解耦控制器训练过程 | 第52-55页 |
| ·神经网络自适应解耦控制系统设计 | 第55-56页 |
| ·神经网络解耦控制仿真分析 | 第56-61页 |
| ·低路面附着系数小转向工况 | 第56-57页 |
| ·低路面附着系数大转向工况 | 第57-59页 |
| ·高路面附着系数小转向工况 | 第59-60页 |
| ·阶跃转向工况 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-63页 |
| 第五章 结论 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 在学研究成果 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69页 |