平流层飞艇动力学建模与控制方法研究
| 摘要 | 第1-13页 |
| ABSTRACT | 第13-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-36页 |
| ·研究背景及意义 | 第15-16页 |
| ·国内外研究综述 | 第16-33页 |
| ·平流层飞艇研制发展现状 | 第16-25页 |
| ·平流层飞艇动力学建模研究现状 | 第25-29页 |
| ·平流层飞艇飞行控制研究现状 | 第29-33页 |
| ·论文研究内容和组织结构 | 第33-36页 |
| ·主要研究内容 | 第33-34页 |
| ·章节组织结构 | 第34-36页 |
| 第二章 平流层飞艇动力学建模 | 第36-55页 |
| ·平流层飞艇总体介绍 | 第36-38页 |
| ·系统组成与总体布局 | 第36-37页 |
| ·飞行程序 | 第37-38页 |
| ·坐标系及坐标变换 | 第38-45页 |
| ·坐标系定义 | 第38-39页 |
| ·运动参数定义 | 第39-42页 |
| ·坐标变换 | 第42-45页 |
| ·运动方程推导 | 第45-54页 |
| ·运动学方程 | 第45-47页 |
| ·动力学方程 | 第47-52页 |
| ·六自由度运动方程 | 第52-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第三章 平流层飞艇动力学特性分析 | 第55-82页 |
| ·运动方程小扰动线性化 | 第55-62页 |
| ·小扰动线性化方法 | 第55-57页 |
| ·飞艇运动方程分组与线性化 | 第57-62页 |
| ·运动稳定性 | 第62-70页 |
| ·稳定性理论 | 第62-65页 |
| ·飞艇运动稳定性分析 | 第65-70页 |
| ·运动模态 | 第70-81页 |
| ·模态分析方法 | 第70-75页 |
| ·飞艇运动模态分析 | 第75-81页 |
| ·本章小结 | 第81-82页 |
| 第四章 平流层飞艇姿态控制方法 | 第82-114页 |
| ·反馈线性化变结构控制 | 第83-101页 |
| ·反馈线性化理论 | 第83-87页 |
| ·滑模变结构控制理论 | 第87-94页 |
| ·反馈线性化终端滑模控制方法 | 第94-101页 |
| ·姿态控制系统设计 | 第101-106页 |
| ·姿态控制问题描述 | 第101-102页 |
| ·非线性姿态控制系统反馈线性化 | 第102-104页 |
| ·终端滑模控制律设计 | 第104-106页 |
| ·姿态控制仿真结果与分析 | 第106-113页 |
| ·指数趋近律滑模姿态控制仿真结果与分析 | 第106-109页 |
| ·终端滑模姿态控制仿真结果与分析 | 第109-113页 |
| ·本章小结 | 第113-114页 |
| 第五章 平流层飞艇航迹控制方法 | 第114-142页 |
| ·模糊在线调参滑模控制 | 第115-124页 |
| ·模糊控制理论 | 第115-120页 |
| ·模糊在线调参滑模控制方法 | 第120-124页 |
| ·航迹控制系统设计 | 第124-131页 |
| ·航迹控制问题描述 | 第124-127页 |
| ·航迹跟踪控制律设计 | 第127-131页 |
| ·航迹控制仿真结果与分析 | 第131-141页 |
| ·滑模航迹控制仿真结果与分析 | 第131-136页 |
| ·模糊在线调参滑模航迹控制仿真结果与分析 | 第136-141页 |
| ·本章小结 | 第141-142页 |
| 第六章 平流层飞艇区域驻留控制方法 | 第142-165页 |
| ·模糊自适应滑模控制 | 第142-154页 |
| ·模糊逼近理论 | 第142-149页 |
| ·模糊自适应滑模控制方法 | 第149-154页 |
| ·区域驻留控制系统设计 | 第154-159页 |
| ·区域驻留控制问题描述 | 第154-155页 |
| ·区域驻留控制律设计 | 第155-159页 |
| ·区域驻留控制仿真结果与分析 | 第159-164页 |
| ·滑模驻留控制仿真结果与分析 | 第159-161页 |
| ·模糊自适应滑模驻留控制仿真结果与分析 | 第161-164页 |
| ·本章小结 | 第164-165页 |
| 第七章 总结与展望 | 第165-168页 |
| ·论文的主要成果与创新 | 第165-167页 |
| ·需要进一步研究的内容 | 第167-168页 |
| 致谢 | 第168-170页 |
| 参考文献 | 第170-180页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第180-182页 |
