| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题来源 | 第10页 |
| ·课题的目的及意义 | 第10-11页 |
| ·永磁直线电动机的发展及其伺服系统的研究概况 | 第11-12页 |
| ·磁悬浮技术的发展应用 | 第12-14页 |
| ·磁悬浮永磁直线电动机控制方法 | 第14-15页 |
| ·论文的主要工作内容 | 第15-16页 |
| 第二章 磁悬浮永磁直线电动机的工作原理及其数学模型 | 第16-22页 |
| ·永磁直线电动机的基本结构及其基本工作原理 | 第16-17页 |
| ·磁悬浮永磁直线电动机的基本结构 | 第17-18页 |
| ·磁悬浮永磁直线电动机的基本工作原理 | 第18页 |
| ·磁悬浮永磁直线电动机的数学模型 | 第18-20页 |
| ·磁悬浮永磁直线电动机的 d-q 轴数学模型 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 磁悬浮永磁直线电动机伺服系统 H_∞鲁棒控制器的设计 | 第22-33页 |
| ·H_∞鲁棒控制理论的发展 | 第22-25页 |
| ·H_∞标准控制问题 | 第25-27页 |
| ·磁悬浮永磁直线电动机伺服系统 H_∞鲁棒控制器的设计 | 第27-28页 |
| ·磁悬浮永磁直线电动机 H_∞鲁棒控制器的仿真研究 | 第28-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第四章 磁悬浮永磁直线电动机驱动系统设计 | 第33-45页 |
| ·磁悬浮永磁直线电动机驱动系统电压空间矢量控制 | 第33-37页 |
| ·磁悬浮永磁直线电动机伺服系统的硬件设计 | 第37-41页 |
| ·磁悬浮永磁直线电动机伺服系统硬件电路设计概述 | 第37-38页 |
| ·磁悬浮永磁直线电动机伺服系统主电路 | 第38-39页 |
| ·磁悬浮永磁直线电动机的磁极位置检测电路 | 第39-40页 |
| ·故障诊断与保护电路 | 第40-41页 |
| ·驱动电源模块 | 第41页 |
| ·磁悬浮永磁直线电动机伺服控制系统软件设计 | 第41-44页 |
| ·主程序构成及程序流程图 | 第42-43页 |
| ·中断服务子程序 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第五章 磁悬浮永磁直线电动机伺服系统的实验研究 | 第45-51页 |
| ·实验系统平台 | 第45页 |
| ·实验结果及分析 | 第45-50页 |
| ·DSP 输出的 PWM 波形 | 第45-47页 |
| ·磁悬浮永磁直线电机的磁极位置检测信号 | 第47-48页 |
| ·磁悬浮永磁直线电机的相电压和线电压波形 | 第48-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第六章 结论 | 第51-53页 |
| 参考文献 | 第53-55页 |
| 在学研究成果 | 第55-56页 |
| 致谢 | 第56页 |
