| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题背景及意义 | 第9-12页 |
| ·本课题的研究现状 | 第12-14页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第二章 绕线式永磁电机起动过程分析以及数学模型的建立 | 第15-28页 |
| ·绕线式永磁电动机的结构及原理 | 第15-16页 |
| ·绕线式永磁电动机的结构 | 第15页 |
| ·绕线式永磁电动机的基本原理 | 第15-16页 |
| ·绕线转子永磁电机起动过程的转矩组成 | 第16-20页 |
| ·平均转矩 | 第16-17页 |
| ·脉动转矩 | 第17页 |
| ·起动转矩 | 第17-18页 |
| ·最小转矩 | 第18-20页 |
| ·牵入转矩 | 第20页 |
| ·起动过程中外串电阻计算 | 第20-22页 |
| ·绕线转子自起动永磁同步电机的数学模型建立 | 第22-28页 |
| 第三章 绕线式永磁电机控制电路设计 | 第28-45页 |
| ·绕线式永磁电机控制思路 | 第28-29页 |
| ·转速检测研究 | 第29-30页 |
| ·有速度传感器 | 第29-30页 |
| ·无速度传感器 | 第30页 |
| ·IGBT 斩波调阻系统的设计 | 第30-33页 |
| ·外接电阻的阻值的确定方法 | 第30-31页 |
| ·吸收电路设计 | 第31-32页 |
| ·斩波电路的设计 | 第32-33页 |
| ·dsPIC 芯片介绍 | 第33-36页 |
| ·dsPIC30F 系列基本特点介绍 | 第33-34页 |
| ·正交编码器接口(QEI)模块 | 第34-35页 |
| ·PWM 模块介绍 | 第35-36页 |
| ·系统硬件电路的设计 | 第36-41页 |
| ·主电路设计 | 第36-38页 |
| ·驱动电路 | 第38-39页 |
| ·转子检测电路 | 第39-40页 |
| ·电源供电电路 | 第40-41页 |
| ·软件设计 | 第41-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 计算仿真分析 | 第45-49页 |
| ·绕线式永磁电动机起动过程仿真 | 第45-48页 |
| ·仿真模型的建立 | 第45页 |
| ·仿真结果分析 | 第45-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第五章 结论 | 第49-50页 |
| ·总结 | 第49页 |
| ·后续工作 | 第49-50页 |
| 参考文献 | 第50-52页 |
| 在学研究成果 | 第52-53页 |
| 致谢 | 第53页 |