电动汽车驱动系统测试平台控制方法研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 文中符号及其说明 | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-12页 |
| ·课题背景 | 第8-10页 |
| ·课题意义 | 第10页 |
| ·课题内容 | 第10-12页 |
| 2 电动汽车驱动系统测试平台的硬件设计 | 第12-23页 |
| ·测试平台操作台 | 第13-18页 |
| ·驱动系统动力学模型 | 第13-16页 |
| ·测功机 | 第16-17页 |
| ·实验用驱动电机 | 第17-18页 |
| ·测试平台供电系统 | 第18-19页 |
| ·测试平台测试系统 | 第19-21页 |
| ·测试平台通信系统 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 3 电动汽车驱动系统测试平台的调试 | 第23-37页 |
| ·电机特性分析 | 第23-31页 |
| ·驱动电机及其控制器 | 第24-29页 |
| ·测功机及其控制器 | 第29-31页 |
| ·NC-3扭矩测量仪采集数据分析 | 第31-36页 |
| ·驱动电机转矩单独控制 | 第32-33页 |
| ·测功机转矩单独控制 | 第33-35页 |
| ·两个电机同时控制 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 4 电动汽车驱动系统测试平台的控制算法 | 第37-49页 |
| ·测试平台动力学分析 | 第37-42页 |
| ·测试平台电动汽车模型建立 | 第37页 |
| ·测试平台单元模块功率和能耗分析 | 第37-38页 |
| ·测试平台参数的辨识 | 第38-42页 |
| ·测试平台模拟电动汽车工况运动 | 第42-43页 |
| ·测试平台控制算法的研究 | 第43-48页 |
| ·以车轮为研究对象的控制算法 | 第44-45页 |
| ·以测试平台为研究对象的控制算法 | 第45-47页 |
| ·两种控制算法的比较 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 5 电动汽车驱动系统测试平台的软件设计 | 第49-57页 |
| ·测功机的监测 | 第49-51页 |
| ·扭矩传感器的监测 | 第51-52页 |
| ·CAN模块 | 第52-53页 |
| ·控制算法的执行 | 第53-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 结论 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 申请学位期间的研究成果及发表的学术论文 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62页 |
