机器视觉技术在板料成形件测量中的应用研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 机器视觉测量技术发展现状与趋势 | 第8-15页 |
| ·机器视觉概论 | 第8页 |
| ·机器视觉的发展现状 | 第8-13页 |
| ·机器视觉的国内外研究现状 | 第8-10页 |
| ·双目立体视觉研究现状 | 第10-11页 |
| ·机器视觉技术的应用现状 | 第11-13页 |
| ·论文研究的意义及研究内容 | 第13-14页 |
| ·论文研究的意义 | 第13页 |
| ·课题的主要内容 | 第13-14页 |
| ·本章小结 | 第14-15页 |
| 第二章 双目立体视觉测量的关键技术与测量系统开发 | 第15-43页 |
| ·立体视觉测量原理 | 第15-16页 |
| ·测量系统构建 | 第16-18页 |
| ·摄像机立体标定 | 第18-26页 |
| ·摄像机标定 | 第18页 |
| ·摄像机立体标定 | 第18-19页 |
| ·图像立体校正 | 第19-26页 |
| ·基于格雷码与相位移结合的光栅投影测量技术 | 第26-42页 |
| ·格雷码编码原理 | 第26-27页 |
| ·相位编码原理 | 第27-28页 |
| ·格雷码和相位移结合的绝对相位值获取 | 第28-39页 |
| ·图像匹配技术 | 第39-42页 |
| ·小结 | 第42-43页 |
| 第三章 机器视觉测量在板料成形覆盖件测量中的应用 | 第43-61页 |
| ·覆盖件测量技术现状 | 第43-44页 |
| ·基于光栅投影的视觉测量系统 | 第44-47页 |
| ·测量系统硬件构建 | 第44页 |
| ·测量系统软件开发 | 第44-47页 |
| ·覆盖件测量重构技术 | 第47-60页 |
| ·点云数据滤波 | 第47-52页 |
| ·点云三角网格模型重构 | 第52-57页 |
| ·三维拼接技术 | 第57-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第四章 覆盖件回弹评测技术 | 第61-69页 |
| ·覆盖件回弹评测实现方法 | 第61-66页 |
| ·模型匹配 | 第61-65页 |
| ·Footpoint 点计算 | 第65-66页 |
| ·误差评测及可视化 | 第66-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第五章 总结与展望 | 第69-71页 |
| ·论文工作总结 | 第69页 |
| ·今后工作展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第76页 |
