基于Petri网的全自动驾驶系统安全性分析
| 致谢 | 第1-6页 |
| 中文摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-10页 |
| 1 绪论 | 第10-16页 |
| ·研究背景及意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-14页 |
| ·全自动驾驶系统发展现状 | 第11-12页 |
| ·轨道交通系统安全性研究现状 | 第12-14页 |
| ·论文主要结构和技术创新点 | 第14-16页 |
| ·论文主要结构 | 第14页 |
| ·技术创新点 | 第14-16页 |
| 2 背景理论研究 | 第16-29页 |
| ·全自动驾驶系统研究 | 第16-21页 |
| ·系统概念 | 第16-20页 |
| ·系统运营场景 | 第20-21页 |
| ·信号系统的安全性理论 | 第21-26页 |
| ·安全性理论 | 第21-24页 |
| ·风险评价原则与方法 | 第24-25页 |
| ·系统安全性分析方法 | 第25-26页 |
| ·Petri网理论 | 第26-28页 |
| ·Petri网的基本概念 | 第26页 |
| ·Petri网的定义 | 第26-27页 |
| ·Petri网在安全性分析中的应用 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 3 基于Petri网的安全性建模与分析 | 第29-42页 |
| ·总体流程 | 第29-31页 |
| ·Petri网建模过程 | 第31-33页 |
| ·对象状态集辨识 | 第31-32页 |
| ·Petri网建模要素 | 第32-33页 |
| ·安全性分析过程 | 第33-41页 |
| ·可达性分析 | 第33-34页 |
| ·危险状态辨识 | 第34-38页 |
| ·危险状态消除 | 第38-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 4 全自动驾驶系统的安全性分析 | 第42-67页 |
| ·初步分析过程 | 第42-45页 |
| ·预先危险分析 | 第42-43页 |
| ·运营场景的选择 | 第43-45页 |
| ·基于安全功能的Petri网子模型 | 第45-49页 |
| ·保护区建立与取消 | 第46-47页 |
| ·移动授权生成 | 第47-49页 |
| ·乘客上下车场景的安全性建模与分析 | 第49-59页 |
| ·运营场景描述 | 第49-50页 |
| ·乘客上下车模型建立 | 第50-54页 |
| ·乘客上下车模型安全分析 | 第54-58页 |
| ·模型改进建议 | 第58-59页 |
| ·列车进站停车场景的安全性建模与分析 | 第59-66页 |
| ·运营场景描述 | 第59-60页 |
| ·列车进站停车模型建立 | 第60-63页 |
| ·列车进站停车模型安全分析 | 第63-65页 |
| ·模型改进建议 | 第65-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 5 结论与展望 | 第67-68页 |
| ·结论 | 第67页 |
| ·研究展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-70页 |
| 图索引 | 第70-72页 |
| 表索引 | 第72-73页 |
| 作者简历 | 第73-75页 |
| 学位论文数据集 | 第75页 |
