无线传感网定位技术及其在煤矿中的应用研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| Contents | 第9-12页 |
| 1 绪论 | 第12-16页 |
| ·问题的提出与意义 | 第12-13页 |
| ·问题的提出 | 第12页 |
| ·研究的意义 | 第12-13页 |
| ·国内外的研究现状 | 第13-14页 |
| ·本文的主要研究工作和章节安排 | 第14-16页 |
| 2 无线传感器网络概述 | 第16-24页 |
| ·WSN的概念 | 第16页 |
| ·WSN的特点 | 第16-17页 |
| ·WSN的关键技术 | 第17-20页 |
| ·WSN的应用 | 第20-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 3 无线传感器网络的定位机制 | 第24-38页 |
| ·WSN定位的概念 | 第24-25页 |
| ·WSN节点定位技术的分类 | 第25-26页 |
| ·基于距离的定位算法和非基于距离的定位算法 | 第25页 |
| ·并发式的定位算法和递增式的定位算法 | 第25页 |
| ·基于锚节点定位和无锚节点辅助的定位算法 | 第25-26页 |
| ·集中式计算与分布式计算 | 第26页 |
| ·相对定位和绝对定位 | 第26页 |
| ·基于距离的定位算法 | 第26-28页 |
| ·基于TOA的定位 | 第26页 |
| ·基于TDOA的定位 | 第26-27页 |
| ·基于AOA的定位 | 第27-28页 |
| ·基于RSSI的定位 | 第28页 |
| ·非基于距离的定位算法 | 第28-32页 |
| ·质心算法 | 第28-29页 |
| ·凸规划算法 | 第29-30页 |
| ·DV-Hop算法 | 第30-31页 |
| ·APIT定位算法 | 第31-32页 |
| ·Amorphous定位算法 | 第32页 |
| ·WSN定位的基本方法 | 第32-35页 |
| ·三边测量法 | 第32-33页 |
| ·三角测量法 | 第33-34页 |
| ·极大似然估计法 | 第34-35页 |
| ·节点定位算法性能评价指标 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-38页 |
| 4 DV-Hop算法及其改进 | 第38-52页 |
| ·DV-Hop定位算法 | 第38-39页 |
| ·DV-Hop算法的不足 | 第39-42页 |
| ·DV-Hop算法的改进方法 | 第42-46页 |
| ·对平均每跳距离的改进 | 第42-44页 |
| ·对三边测量法的改进 | 第44-46页 |
| ·DV-Hop_Botoma定位算法 | 第46页 |
| ·仿真结果与分析 | 第46-50页 |
| ·DV-Hop及其改进算法的仿真描述 | 第46-48页 |
| ·算法仿真与分析 | 第48-50页 |
| ·本章小结 | 第50-52页 |
| 5 基于锚节点斜三角布设的煤矿人员定位算法 | 第52-68页 |
| ·背景知识 | 第52-56页 |
| ·几种用于矿井人员定位的定位算法研究 | 第52-53页 |
| ·网络节点部署的性能评价 | 第53-55页 |
| ·网络节点部署的重要性 | 第55-56页 |
| ·煤矿井下锚节点部署的建模 | 第56-58页 |
| ·两点定位法 | 第58-64页 |
| ·RSSI定位算法 | 第58-60页 |
| ·两点定位法理论上的可行性分析 | 第60页 |
| ·两点定位法模拟实验上的可行性分析 | 第60-62页 |
| ·两点定位算法的过程 | 第62-64页 |
| ·仿真结果与分析 | 第64-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 6 总结和展望 | 第68-69页 |
| ·总结 | 第68页 |
| ·展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 作者简介及读研期间主要科研成果 | 第74页 |
