| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| ·课题研究的背景与意义 | 第8-9页 |
| ·工业机器人控制软件发展现状及趋势 | 第9-11页 |
| ·工业机器人示教编程与离线编程概述 | 第11-13页 |
| ·工业机器人在线示教编程概述 | 第11-12页 |
| ·工业机器人离线编程概述 | 第12-13页 |
| ·论文研究内容及目的 | 第13-15页 |
| 第二章 软件的总体设计 | 第15-24页 |
| ·软件的总体设计 | 第15-19页 |
| ·软件功能模块框图 | 第15页 |
| ·软件各功能简介 | 第15-19页 |
| ·软件运行的环境 | 第19-20页 |
| ·硬件要求 | 第19页 |
| ·操作系统要求 | 第19-20页 |
| ·软件的开发方法 | 第20-23页 |
| ·软件开发方法 | 第20-22页 |
| ·软件开发工具 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 软件功能的实现 | 第24-61页 |
| ·远程控制机器人的实现 | 第24-36页 |
| ·与机器人连通的IP登录、登出 | 第25-28页 |
| ·机器人上电、下电控制 | 第28-31页 |
| ·机器人开始加工、停止加工的运动控制 | 第31-33页 |
| ·机器人运动的暂停、继续控制 | 第33-35页 |
| ·机器人回零运动的控制 | 第35-36页 |
| ·运动功能的实现 | 第36-45页 |
| ·基于MasterCAM离线编程产生的加工文件NC代码 | 第36-39页 |
| ·导入产品加工NC代码文件 | 第39-40页 |
| ·读取加工文件NC代码、编写运动函数控制机器人运动 | 第40-45页 |
| ·激光加工工艺参数控制功能的实现 | 第45-49页 |
| ·激光功率和送粉率的控制 | 第45-49页 |
| ·加工扫描速度的控制 | 第49页 |
| ·实时状态反馈功能的实现 | 第49-54页 |
| ·软件中状态指示灯的反馈 | 第50-51页 |
| ·机器人六轴数据和笛卡尔坐标数据的实时反馈 | 第51-53页 |
| ·产品加工进度的反馈 | 第53-54页 |
| ·加工产品信息显示与信息修改功能的实现 | 第54-58页 |
| ·加工产品信息的动态显示 | 第54-55页 |
| ·产品加工信息的参数修改 | 第55-58页 |
| ·产品加工信息参数的保存 | 第58页 |
| ·用户管理功能的实现 | 第58-61页 |
| ·添加、修改和删除用户信息 | 第58-60页 |
| ·各级别用户权限的设定 | 第60-61页 |
| 第四章 软件测试与运动仿真 | 第61-64页 |
| ·软件功能测试 | 第61-62页 |
| ·运动轨迹仿真 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第五章 结论与展望 | 第64-66页 |
| ·结论 | 第64页 |
| ·展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 致谢 | 第69页 |