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沥青混凝土路面边模铺装机的研究

摘要第1-5页
Abstract第5-9页
第1章 绪论第9-13页
   ·课题研究背景和意义第9-10页
   ·国内外现状及发展趋势第10-11页
   ·课题研究内容第11-13页
第2章 沥青混凝土路面边模铺装机总体设计第13-17页
   ·沥青混凝土路面边模结构第13页
   ·预期目标第13-14页
   ·沥青混凝土路面边模铺装机总体设计第14-16页
     ·执行元件的选择第15-16页
     ·可编程序控制器第16页
   ·本章小结第16-17页
第3章 机械部分设计第17-27页
   ·行走转向系统第17-20页
     ·前桥后桥第17页
     ·行走电机第17-18页
     ·行走电机电磁离合器第18-19页
     ·转向电机第19-20页
   ·安装系统第20-22页
     ·边模出仓机构第20-21页
     ·边模挂钩机构第21-22页
   ·射钉系统第22-24页
     ·气钉枪第23页
     ·定位模块第23-24页
     ·三坐标工作台第24页
   ·光纤传感器第24页
   ·整体装配第24-25页
   ·本章小结第25-27页
第4章 自动寻迹系统第27-33页
   ·光电检测技术第27-28页
   ·硬件电路第28-29页
   ·基于 CCD 的位置测量装置测量原理第29-31页
   ·本章小结第31-33页
第5章 气动系统设计第33-45页
   ·气动系统及工作原理第33-34页
     ·气动系统结构组成第33-34页
     ·气动系统工作原理第34页
   ·气动元件的选择第34-43页
     ·气缸的选型第34-39页
     ·电磁阀及汇流板选择第39-41页
     ·空气压缩机选型第41-43页
   ·本章小结第43-45页
第6章 电气控制系统第45-57页
   ·控制系统结构第45页
   ·铺装机工作流程第45-46页
   ·PLC 控制器第46-51页
     ·PLC 组成第46-48页
     ·PLC 工作原理第48-49页
     ·PLC 选型第49-50页
     ·I/O 口地址分配第50-51页
     ·PLC 外接线路第51页
   ·控制系统软件设计第51-53页
     ·PLC 程序编写需注意问题第51-52页
     ·PLC 程序编写第52-53页
   ·系统调试第53-55页
     ·机械部分调试第54页
     ·控制系统硬软件调试第54-55页
   ·本章小结第55-57页
结论第57-59页
附录第59-69页
 附录 1:自动寻迹系统控制程序第59-64页
 附录 2:PLC梯形图第64-69页
参考文献第69-73页
攻读硕士学位期间所发表的论文第73-75页
致谢第75页

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