多天线GPS测姿接收机设计与实现
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-16页 |
| ·背景、目的及意义 | 第11-12页 |
| ·测姿技术现状 | 第12-14页 |
| ·论文工作 | 第14-15页 |
| ·论文安排 | 第15-16页 |
| 第2章 GPS 基本理论 | 第16-26页 |
| ·GPS 系统简介 | 第16-19页 |
| ·GPS 系统的结构 | 第16-17页 |
| ·GPS 信号结构 | 第17-18页 |
| ·GPS 导航电文 | 第18-19页 |
| ·GPS 定位原理 | 第19-22页 |
| ·GPS 伪距定位 | 第19-21页 |
| ·GPS 载波相位定位 | 第21-22页 |
| ·坐标系定义及旋转矩阵 | 第22-25页 |
| ·地心地固坐标系（ECEF） | 第22-23页 |
| ·当地水平坐标系（LLS） | 第23-24页 |
| ·载体坐标系 | 第24页 |
| ·坐标变换 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 测姿接收机关键算法研究 | 第26-42页 |
| ·GPS 信号捕获 | 第26-28页 |
| ·FFT 快速捕获算法原理 | 第27-28页 |
| ·FFT 快速捕获算法 | 第28页 |
| ·GPS 信号跟踪算法 | 第28-34页 |
| ·载波跟踪算法 | 第29-31页 |
| ·伪随机码跟踪算法 | 第31-34页 |
| ·载体姿态解算 | 第34-36页 |
| ·三天线姿态求解 | 第34-35页 |
| ·多天线姿态估计 | 第35-36页 |
| ·整周模糊度求解方法 | 第36-40页 |
| ·现有的模糊度求解法 | 第36-37页 |
| ·基于载波相位双差的模糊度求解 | 第37-40页 |
| ·精确求解天线坐标 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 测姿接收机硬件平台设计 | 第42-62页 |
| ·测姿接收机功能概述 | 第42-43页 |
| ·射频前端设计 | 第43-47页 |
| ·MAX2769 简介 | 第44-45页 |
| ·射频前端电路设计 | 第45-47页 |
| ·基带信号处理部分电路设计 | 第47-52页 |
| ·FPGA 芯片简介 | 第47-49页 |
| ·基带信号处理部分电路设计 | 第49-52页 |
| ·测姿部分电路设计 | 第52-57页 |
| ·DSP 简介 | 第53-54页 |
| ·DSP 电路设计 | 第54-57页 |
| ·电源部分电路设计 | 第57-58页 |
| ·PCB 设计 | 第58-60页 |
| ·整体规划与参数设置 | 第59页 |
| ·PCB 布局、布线 | 第59-60页 |
| ·电源层、地层设计 | 第60页 |
| ·信号测试 | 第60页 |
| ·本章小结 | 第60-62页 |
| 第5章 软件设计及系统调试 | 第62-72页 |
| ·基带信号处理部分软件设计 | 第62-64页 |
| ·信号捕获程序设计 | 第62-63页 |
| ·信号跟踪程序设计 | 第63-64页 |
| ·姿态测量算法方案设计 | 第64-65页 |
| ·FPGA 程序设计 | 第65-68页 |
| ·FPGA 开发流程 | 第66-67页 |
| ·FPGA 主程序设计 | 第67-68页 |
| ·DSP 程序设计 | 第68-70页 |
| ·CCS 开发环境及 cmd 文件编写 | 第68-69页 |
| ·机上执行算法编写 | 第69页 |
| ·DSP 自启动 | 第69-70页 |
| ·电路板焊接及调试 | 第70-71页 |
| ·元器件焊接和硬件系统基本测试 | 第70页 |
| ·FPGA 和 DSP 功能调试 | 第70-71页 |
| ·射频模块调试 | 第71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 结论 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78页 |
