在机检测系统检测精度分析与研究

摘要	第1-5页
Abstract	第5-8页
第1章 绪论	第8-14页
·研究的背景及意义	第8-9页
·国内外研究现状	第9-12页
·自由曲面的测量的研究现状	第9-11页
·测头系统的发展概况	第11-12页
·课题来源与本文的主要工作	第12-14页
第2章 系统构成及其不确定度分析	第14-23页
·在机检测系统的构成及工作原理	第14-16页
·在机检测系统的构成	第14-15页
·在机检测系统的工作原理	第15-16页
·在机测量系统的不确定度来源	第16-22页
·硬件因素对不确定度的影响	第16-20页
·软件因素对不确定度的影响	第20-21页
·操作人员对测量精度的影响	第21-22页
·在机检测系统测量不确定度	第22页
·本章小结	第22-23页
第3章 测头系统标定	第23-32页
·测头标定的必要性	第23-24页
·测头标定的数学基础	第24-25页
·测头系统标定	第25-27页
·触发式测头性能影响因素实验	第27-31页
·本章小结	第31-32页
第4章 测量坐标系的建立	第32-54页
·坐标系的生成方法	第32-34页
·基于基准要素建立坐标系	第34-43页
·常见基准的数学表示	第35-40页
·基于基准要素建立坐标系的对齐	第40-43页
·基于最小二乘法建立坐标系	第43-49页
·SVD-ICP求解变换矩阵参数的原理	第43-45页
·最近点求解	第45-48页
·坐标变换矩阵的求解	第48-49页
·计算实例	第49-53页
·试验平台简介	第49-50页
·凹模实验	第50-53页
·作用半径标定	第51页
·测量坐标系的建立	第51-53页
·本章小结	第53-54页
第5章 总结与展望	第54-55页
·总结	第54页
·展望	第54-55页
致谢	第55-56页
参考文献	第56-60页
攻读硕士学位期间发表学术论文情况	第60-61页
附录	第61-62页