| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| ·选题背景 | 第9-11页 |
| ·SAUER90 系列轴向柱塞泵简介 | 第11-13页 |
| ·高压大排量变量柱塞泵及变量控制机构的研究 | 第13-14页 |
| ·高压大排量柱塞泵的概述 | 第13页 |
| ·变量机构的概述 | 第13-14页 |
| ·机械——液压伺服控制装置 | 第14页 |
| ·电液伺服控制技术的发展概况 | 第14-15页 |
| ·课题的提出及研究意义 | 第15页 |
| ·论文主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第二章 SAUER90 系列柱塞泵概述及技术分析 | 第17-33页 |
| ·SAUER90 轴向柱塞变量泵概述 | 第17-19页 |
| ·SAUER90 系列柱塞变量泵技术规格 | 第19-21页 |
| ·SAUER90 系列变量泵的效率 | 第19-20页 |
| ·泵的性能——基于压力与速度的关系 | 第20-21页 |
| ·SAUER90 系列轴向柱塞变量泵的多功能阀 | 第21-23页 |
| ·SAUER90 系列轴向柱塞变量泵的附件 | 第23-26页 |
| ·补油泵 | 第23-24页 |
| ·SAUER90 系列变量泵对液压油及油箱的要求 | 第24-25页 |
| ·SAUER90 系列变量泵的主轴负载 | 第25-26页 |
| ·SAUER90 系列轴向柱塞泵控制选项 | 第26-32页 |
| ·三位电控(F-N-R) | 第27-28页 |
| ·电气排量控制 | 第28-30页 |
| ·液压排量控制 | 第30-31页 |
| ·手动排量控制选项 | 第31-32页 |
| ·三种排量控制分析 | 第32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 SAUER90 系列轴向变量泵的理论分析 | 第33-52页 |
| ·变量泵伺服控制机构分析及数学模型描述 | 第33-42页 |
| ·伺服阀描述及数学模型 | 第34-36页 |
| ·伺服比例变量机构的数学模型 | 第36-40页 |
| ·斜盘倾角的数学模型 | 第40-42页 |
| ·变量泵与定量马达组成液压系统 | 第42-46页 |
| ·液压系统的描述及数学模型 | 第42-43页 |
| ·定量马达的动态模型 | 第43-46页 |
| ·伺服系统的压力反馈 | 第46-49页 |
| ·压力反馈的补偿机理 | 第46-49页 |
| ·伺服系统的 PID 控制策略 | 第49-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第四章 SAUER90 液压系统仿真与试验 | 第52-66页 |
| ·所建系统结构分析及系统中所需参数 | 第52-53页 |
| ·所建系统计算机仿真研究 | 第53-55页 |
| ·AMESim 简介 | 第53-54页 |
| ·MATLAB 简介 | 第54-55页 |
| ·联合仿真平台建立 | 第55页 |
| ·AMESim 及 MATLAB/Simulink 仿真分析 | 第55-60页 |
| ·基于 AMESim 系统加载仿真模型的建立 | 第55页 |
| ·在 MATLAB/Simulink 中建立系统的数学模型 | 第55-56页 |
| ·系统开闭环动态特性模拟仿真研究 | 第56-60页 |
| ·系统开闭环动态特性试验研究 | 第60-64页 |
| ·系统试验方案的设计 | 第60-62页 |
| ·系统开环静态特性研究 | 第62-63页 |
| ·系统开闭环动态特性研究 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-66页 |
| 第五章 结论与展望 | 第66-69页 |
| ·结论 | 第66-67页 |
| ·展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-71页 |
| 攻读硕士学位期间发表的文章 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72页 |