基于PC+PMAC的全自动平缝机系统软件设计
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·本课题的研究背景目的及研究意义 | 第9-10页 |
| ·国内外全自动平缝机现状和发展趋势 | 第10-13页 |
| ·国外缝纫行业技术水平现状和发展趋势 | 第10-12页 |
| ·国内缝纫行业技术水平现状和发展趋势 | 第12页 |
| ·全自动平缝机控制系统的研究动态 | 第12-13页 |
| ·本课题主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 全自动平缝机控制系统总体方案设计 | 第15-33页 |
| ·全自动平缝机控制系统组成及工作原理 | 第15页 |
| ·全自动平缝机性能指标 | 第15-16页 |
| ·全自动平缝机控制系统选型 | 第16-21页 |
| ·控制器方案确定 | 第16-17页 |
| ·伺服系统方案确定 | 第17-21页 |
| ·全自动平缝机控制系统整体方案设计 | 第21-22页 |
| ·ASM系统的总体硬件原理框图 | 第22-32页 |
| ·CLIPPER简介 | 第23-26页 |
| ·CLIPPER卡功能 | 第26-27页 |
| ·PMAC卡应用范围 | 第27页 |
| ·CLIPPER伺服控制系统模块硬件连接图 | 第27-29页 |
| ·外围检测电路模块 | 第29-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 ASM系统整体软件设计 | 第33-41页 |
| ·参数配置软件设计 | 第33-35页 |
| ·工作站号设置 | 第33-34页 |
| ·运动参数设置 | 第34页 |
| ·坐标系确定设置 | 第34-35页 |
| ·机械参数设置 | 第35页 |
| ·自动运行软件设计 | 第35-40页 |
| ·DXF文件的读取 | 第37-38页 |
| ·线的张紧控制和监控 | 第38页 |
| ·边缘检测 | 第38-39页 |
| ·自动轨迹跟踪任务和打标 | 第39页 |
| ·暂停处理 | 第39页 |
| ·针上位和剪线 | 第39页 |
| ·状态监测 | 第39-40页 |
| ·调试软件设计 | 第40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 ASM控制系统的软件设计 | 第41-66页 |
| ·PC上位机软件设计 | 第41-56页 |
| ·PC主程序设计 | 第41-45页 |
| ·精度校正测试模块设计 | 第45-51页 |
| ·坐标系确定模块设计 | 第51-54页 |
| ·XY轴、机头旋梭测试模块设计 | 第54-55页 |
| ·手轮测试模块设计 | 第55页 |
| ·张紧装置测试模块设计 | 第55-56页 |
| ·其他功能测试模块设计 | 第56页 |
| ·上下位机通讯模块 | 第56页 |
| ·PMAC底层程序设计 | 第56-65页 |
| ·PMAC开发流程 | 第57-60页 |
| ·PMAC语法和变量 | 第60页 |
| ·PMAC坐标系、坐标轴定义 | 第60-61页 |
| ·PMAC实现同步 | 第61-63页 |
| ·PMAC底层运动程序设计 | 第63-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第5章 系统调试与运行分析 | 第66-72页 |
| ·全自动平缝机系统 | 第66-67页 |
| ·伺服系统调试 | 第67-68页 |
| ·系统同步精度调试 | 第68-71页 |
| ·针的精确停位分析 | 第71页 |
| ·其他功能测试 | 第71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第6章 总结与展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 附录一:程序代码 | 第78-112页 |
| 附录二:电气连接图 | 第112-116页 |
| 攻读硕士学位期间发表和录用的学术论文 | 第116页 |
